小米汽车科技有限公司赵雄获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利泊车控制方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611346B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411960240.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车控制方法、装置、车辆和存储介质是由赵雄设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本泊车控制方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种泊车控制方法、装置、车辆和存储介质，其中，方法包括：响应于检测到存在可泊入的目标车位，将泊车区域的多媒体数据发送至云端，其中，多媒体数据，用于云端识别得到目标车位的泊车决策信息，获取云端发送的目标车位的泊车决策信息，根据目标车位的泊车决策信息，对车辆进行泊车控制，实现对车端识别得到的目标车位，通过云端识别得到目标车位的泊车决策信息，由于云端具有更强的算力和推理能力，提高了目标车位的泊车决策信息的准确性，通过车端和云端的协同，提高了泊车安全性。
本发明授权泊车控制方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括： 响应于检测到存在可泊入的目标车位，将泊车区域的多媒体数据发送至云端；其中，所述多媒体数据，用于所述云端识别得到所述目标车位的泊车决策信息；所述目标车位是基于车辆端的车位检测模型识别得到的可泊入的空闲车位； 获取所述云端发送的所述目标车位的泊车决策信息； 根据所述目标车位的泊车决策信息，对车辆进行泊车控制； 所述获取所述云端发送的所述目标车位的泊车决策信息之后，还包括： 响应于所述泊车决策信息指示所述目标车位不可泊入，根据所述泊车区域的多媒体数据和所述泊车决策信息，生成所述车位检测模型的训练样本； 将所述训练样本发送至所述云端；其中，所述训练样本，用于云端对所述车位检测模型进行更新训练，以得到更新的车位检测模型，所述更新得到的车位检测模型用于重新部署在车辆端。
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