博世汽车部件(苏州)有限公司姜鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉博世汽车部件(苏州)有限公司申请的专利车辆驾驶辅助方法和驾驶辅助单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202412000273.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆驾驶辅助方法和驾驶辅助单元是由姜鹏;郭宇亮;姚红立;徐斐设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆驾驶辅助方法和驾驶辅助单元在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了车辆驾驶辅助方法和驾驶辅助单元。驾驶辅助单元包括：第一检测模块，配置成基于各个车轮的滑移率来检测各个车轮为稳定轮还是非稳定轮，以得到第一检测结果；第二检测模块，配置成基于各个车轮的悬架行程来检测各个车轮悬架为压缩状态还是拉伸状态，以及检测车辆的实际加速度与计算加速度之间的加速度差值，以得到第二检测结果；以及决策模块，配置成根据第一检测结果和第二检测结果来确定驾驶辅助策略。
本发明授权车辆驾驶辅助方法和驾驶辅助单元在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的驾驶辅助单元，包括： 第一检测模块，配置成基于各个车轮的滑移率来检测各个车轮为稳定轮还是非稳定轮，以得到第一检测结果； 第二检测模块，配置成基于各个车轮的悬架行程来检测各个车轮悬架为压缩状态还是拉伸状态，以及检测车辆的实际加速度与计算加速度之间的加速度差值，以得到第二检测结果；以及 决策模块，配置成根据第一检测结果和第二检测结果来确定驾驶辅助策略； 其中，在第一检测结果为四个车轮均为非稳定轮并且第二检测结果为至少一个车轮悬架处于压缩状态或拉伸状态；或者，第一检测结果为四个车轮均为非稳定轮并且第二检测结果为所述加速度差值大于加速度差值第一阈值的情况下，所述驾驶辅助策略为第一驾驶辅助策略；并且 在第一检测结果为有至少一个稳定轮并且第二检测结果为至少有一个车轮悬架处于拉伸状态或压缩状态；或者，第一检测结果为有至少一个稳定轮并且第二检测结果为所述加速度差值大于加速度差值第一阈值的情况下，所述驾驶辅助策略为第二驾驶辅助策略。
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