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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种适用于含杂质冰层的热融钻具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119616372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411817767.3，技术领域涉及：E21B10/00；该发明授权一种适用于含杂质冰层的热融钻具是由帕维尔达拉拉伊;张旭;范晓鹏;宫达;魏贤哲;王良玉;郑显赫;鲜涛设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于含杂质冰层的热融钻具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于含杂质冰层的热融钻具，属于冰层热融探测技术领域，包括热融钻头、前端爬行机构、科学探测腔、偏转机构、后端爬行机构和末端机构。前端爬行机构带动热融钻头旋转，用于防止杂质颗粒在孔底聚集，提高钻进效率。科学探测腔一端连接前端爬行机构，另一端连接偏转机构，内部搭载相应的科学探测装置，用于取样和数据采集。偏转机构用于热融钻具的各机构之间的偏摆，热融钻具中的后端爬行机构能够让钻具在大块岩石和冰面上爬行，提高钻具的空间自由度。本发明能够实现热融钻进和旋转钻进两种钻进形式，偏转机构和后端爬行机构之间相互配合，满足热融钻具在多种地质条件下钻进，提高钻具灵活性和可靠性，达到大深度探测的目的。

本发明授权一种适用于含杂质冰层的热融钻具在权利要求书中公布了：1.一种适用于含杂质冰层的热融钻具，其特征在于，包括：热融钻头1、前端爬行机构2、科学探测腔3、偏转机构4、后端爬行机构5和末端机构6，所述偏转机构4的数量和后端爬行机构5的数量一致，数量至少一个，当所述适用于含杂质冰层的热融钻具中有至少两个偏转机构4和后端爬行机构5时，二者交替设置； 所述前端爬行机构2固定安装在热融钻头1的非工作端且二者同轴布置，前端爬行结构2用于带动热融钻头1爬行和旋转，前端爬行机构2的外周面为爬行面，所述爬行面用于与行走面接触产生摩擦力，从而使得前端爬行机构2沿着行走面移动；所述行走面为冰面或者岩石表面； 所述科学探测腔3固定连接在前端爬行机构2远离热融钻头1的一端，且科学探测腔3和前端爬行机构2同轴布置，根据探测需求科学探测腔3内部搭载不同的用于取样和数据采集的科学探测装置31； 所述偏转机构4安装在所述科学探测腔3远离前端爬行机构2的一端，偏转机构4用于带动热融钻头1、前端爬行机构2以及科学探测腔3连接形成的整体进行角度的偏转的调节，偏转机构4包括第一偏转框架41、第一偏转框架盖板42、舵机43、第二偏转框架44和第二偏转框架盖板45，所述第一偏转框架41的底部固定连接所述科学探测腔3，第一偏转框架41与第一偏转框架盖板42相配合；所述舵机43中的主舵盘431固定安装在所述第一偏转框架盖板42上，舵机43中的舵机主体432固定安装在第二偏转框架盖板45内部的凸台上，舵机43中的舵机轴433从第二偏转框架44中伸出并与主舵盘431相配合，当舵机轴433转动时，主舵盘431、第一偏转框架盖板42以及第一偏转框架41随之转动；所述第二偏转框架盖板45固定安装在第二偏转框架44； 至少两个所述偏转机构4和后端爬行机构5之间相互交替连接时，用于完成整个热融钻具三维空间的旋转和爬行作业； 所述末端机构6与后端爬行机构5固定连接。

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