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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利道路坡度告警方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411741313.2，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权道路坡度告警方法、装置、设备及存储介质是由徐一喆;周建国设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路坡度告警方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种道路坡度告警方法、装置、设备及存储介质，涉及道路检测技术领域，公开了道路坡度告警方法，包括：在道路障碍物检测结果满足预设障碍物条件时，开启第一激光收发器和第二激光收发器；控制第一激光收发器和第二激光收发器分别向前方道路发射第一脉冲信号和第二脉冲信号；在接收到第一回波信号和第二回波信号时，获取第一回波信号与第二回波信号的接收时间差，并根据接收时间差确定道路坡度估计值，其中，第一回波信号由所述第一激光收发器接收，第二回波信号由所述第二激光收发器接收；在道路坡度估计值大于坡度安全阈值时，生成坡度告警信息，进行道路坡度提醒。实现了低成本地实现稳定道路坡度估计并进行急坡告警。

本发明授权道路坡度告警方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路坡度告警方法，其特征在于，所述道路坡度告警方法包括： 在道路障碍物检测结果满足预设障碍物条件时，开启第一激光收发器和第二激光收发器，其中，所述第一激光收发器安装在电子后视镜下方，所述第二激光收发器安装在所述电子后视镜上方； 控制所述第一激光收发器和所述第二激光收发器分别向前方道路发射第一脉冲信号和第二脉冲信号，其中，所述第一脉冲信号通过所述第一激光收发器发射，所述第二脉冲信号通过所述第二激光收发器发射； 在接收到第一回波信号和第二回波信号时，获取所述第一回波信号与所述第二回波信号的接收时间差，并根据所述接收时间差确定道路坡度估计值，其中，所述第一回波信号由所述第一激光收发器接收，所述第二回波信号由所述第二激光收发器接收； 在所述道路坡度估计值大于坡度安全阈值时，生成坡度告警信息，进行道路坡度提醒； 根据所述接收时间差确定道路坡度估计值的步骤，包括： 获取所述第一激光收发器的和所述第二激光收发器的距离，得到激光器距离； 根据所述接收时间差和所述激光器距离确定道路坡度估计值； 所述根据所述接收时间差和所述激光器距离确定道路坡度估计值的步骤，包括： 获取所述第一激光收发器和所述第二激光收发器的发射速度； 根据所述接收时间差和所述发射速度计算斜坡横截长度； 根据所述斜坡横截长度和所述激光器距离计算道路坡度估计值。

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