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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利基于多因素的无人机起降点初始选址生成方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684586.8，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权基于多因素的无人机起降点初始选址生成方法、装置、介质及设备是由张建平;吴卿刚;曾薪月;赖庭峰设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多因素的无人机起降点初始选址生成方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于多因素的无人机起降点初始选址生成方法、装置、介质及设备，包括：将预测飞行航线数量小于航线数量阈值、航线总长度小于航线长度阈值，且交通出行总量小于流量阈值的设置无人机起降设施的可能性较低的原始无人机起降点作为待合并起降点，基于待合并起降点筛选中间起降点，基于待合并起降点和中间起降点对应的航线长度和航线异常程度，获取到每个中间起降点对应的合并优先级，以将待合并起降点合并至优先级最大的中间起降点中，生成了一批可用于无人机起降场选址的初始点位，使得初始无人机起降点处设置无人机起降设施时可以与起降点需求相匹配，提高了无人机起降设施的相对覆盖范围和设置合理性。

本发明授权基于多因素的无人机起降点初始选址生成方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多因素的无人机起降点初始选址生成方法，其特征在于，所述基于多因素的无人机起降点初始选址生成方法包括： S10，获取到Θ个原始无人机起降点、每个原始无人机起降点对应的若干个预测飞行航线，以及每个预测飞行航线对应的航线长度、第二交通流量和航线异常程度，其中，第二交通流量是指预测飞行航线对应的两个原始无人机起降点对应的第一交通流量的平均值，航线异常程度用于表征当无人机在对应的预测飞行航线上发生飞行异常情况时对外界的破坏程度，Θ为大于0的整数； S20，根据每个原始无人机起降点对应的若干个预测飞行航线、每个预测飞行航线对应的航线长度和第二交通流量，获取到每个原始无人机起降点对应的预测飞行航线数量、航线总长度和交通出行总量； S30，根据每个原始无人机起降点对应的预测飞行航线数量、航线总长度、交通出行总量、预设的航线数量阈值、预设的航线长度阈值和预设的流量阈值，从Θ个原始无人机起降点中筛选出ζ个待合并起降点，其中，0＜ζ＜Θ； S40，根据每个待合并起降点对应的所有预测飞行航线，获取到每个待合并起降点连接的η个原始无人机起降点，其中，η为大于0的整数； S50，针对任一待合并起降点，将当前待合并起降点连接的任一原始无人机起降点作为中间起降点，根据当前待合并起降点与其他η-1个原始无人机起降点和所述中间起降点之间的航线长度，以及所述中间起降点与其他η-1个原始无人机起降点之间的航线长度，获取到所述中间起降点对应的航线长度优先级； S60，根据当前待合并起降点与其他η-1个原始无人机起降点和所述中间起降点之间的预测飞行航线的航线异常程度，以及所述中间起降点与其他η-1个原始无人机起降点之间的预测飞行航线的航线异常程度，获取到所述中间起降点对应的航线异常程度优先级； S70，根据所述航线长度优先级和所述航线异常程度优先级，获取到当前中间起降点对应的合并优先级； S80，遍历当前待合并起降点连接的η个原始无人机起降点，获取到η个合并优先级； S90，将当前待合并起降点与最大的合并优先级对应的原始无人机起降点进行合并，并将合并后的起降点确定为初始无人机起降点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：610041 四川省成都市二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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