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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于干扰估计的VSG逆变电源滑模控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119627967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411608687.7，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种基于干扰估计的VSG逆变电源滑模控制方法及系统是由路晓庆;张乾;张弛;魏跃虎;谢军设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于干扰估计的VSG逆变电源滑模控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于干扰估计的VSG逆变电源滑模控制方法及系统，涉及基于VSG的逆变器控制技术领域，在基于VSG的外环控制层，建立带有相角调节器的有功‑频率控制环和带有幅值调节器的无功‑电压控制环，然后针对VSG控制下的逆变器并网系统建立小信号模型，通过特征值分析方法进行暂态稳定性分析；在基于SMC的内环控制层，考虑了复杂环境下VSG逆变电源输出电压的不确定性，建立滑模干扰观测器，并反馈干扰估计值，建立基于干扰估计的滑模控制器。本发明通过内外控制层的结合，可有效解决新型电力系统低惯性、弱阻尼特性的难题，同时提高VSG逆变器控制系统对不确定干扰的鲁棒性，为实际逆变电源控制提供了一定的理论依据与工程应用。

本发明授权一种基于干扰估计的VSG逆变电源滑模控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于干扰估计的VSG逆变电源滑模控制方法，其特征在于，包括： 步骤1、建立基于VSG的逆变器并网系统，所述逆变器并网系统包括基于VSG的外环控制层、基于SMC的内环控制层、功率计算、逆变电路和电网侧； 步骤2、在所述外环控制层建立带有相角调节器的有功-频率控制环和带有幅值调节器的无功-电压控制环； 步骤3、在所述外环控制层建立所述逆变器并网系统的小信号模型，并通过特征值分析方法进行暂态稳定性分析； 步骤4、在所述内环控制层建立逆变电源数学模型，并推导出逆变电源的状态空间方程； 步骤5、根据所述逆变电源的状态空间方程，针对所述内环控制层的未知复合扰动建立滑模干扰观测器； 步骤6、对所述滑模干扰观测器进行稳定性证明； 步骤7、根据所述逆变电源的状态空间方程和所述滑模干扰观测器，在所述内环控制层建立滑模控制器； 步骤8、对所述滑模控制器进行稳定性证明； 所述步骤4具体包括： 根据基尔霍夫定律，建立坐标系下的逆变电源数学模型，所述逆变电源数学模型为： 其中，； 式中，x1、x2为状态变量，uS为逆变器输出的电压α轴分量或β轴分量，d为扰动，为逆变器经滤波后的输出电压α轴分量或β轴分量；Rf为滤波电阻，Lf为滤波电感，Cf为滤波电容； 进而得出逆变电源的状态空间方程为： 其中，， ； 式中，d0表示由滤波电阻、滤波电感和滤波电容引起的未知参数摄动，为逆变器经滤波后的输出电流α轴分量或β轴分量； 所述步骤5具体包括： 定义状态估计误差为： 其中，和分别为x1和x2的观测值，e1和e2分别为x1和x2的观测误差； 选取滑模面为： 根据所述逆变电源的状态空间方程，针对所述内环控制层的未知复合扰动建立滑模干扰观测器，并得到干扰估计值；所述滑模干扰观测器为： 其中，； 式中，为扰动d的估计值，v为辅助量，k1为正常数，为符号函数；k2为正常数； 所述步骤7具体包括： 定义电压跟踪误差为： 选取线性滑模面为： 式中，ur为参考电压，c为参数，c＞0； 结合所述干扰估计值建立所述滑模控制器，所述滑模控制器为： 其中，k3为参数，k3＞0。

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