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龙图腾网获悉宁波慧锋自动化科技有限公司申请的专利芯套自动装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510092420.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权芯套自动装配设备是由薛培锋设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本芯套自动装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开了芯套自动装配设备，包括转台，转台上设有载具，转台周围按顺序依次设置有：底托装配机构，其包括第一振动盘结构和下压组件；内齿预紧垫圈装配机构，其包括第二振动盘结构与套取组件，以使内齿预紧垫圈装配于底托内；卡圈装配机构，其包括第三振动盘结构和装圈组件，以使卡圈装配于底托开口内，从而使得底托、内齿预紧垫圈及卡圈组装形成芯套组件；压料检测机构，其包括压料组件和感应元件；次品下料机构，其包括顶料组件一；及成品下料机构，其包括下料组件二。本发明实现芯套组件的全自动装配。

本发明授权芯套自动装配设备在权利要求书中公布了：1.芯套自动装配设备，其特征在于，包括转台2，所述转台2上设有随转台2转动且用于定位芯套组件1的载具3，所述转台2周围按顺序依次设置有： 底托装配机构4，包括用于提供并将底托11传送至载具3上的第一振动盘结构41、用于将底托11压入载具3内形成定位的下压组件42； 内齿预紧垫圈装配机构5，包括用于提供内齿预紧垫圈12的第二振动盘结构51、与第二振动盘结构51对接且将内齿预紧垫圈12转移至载具3上的套取组件52，以使内齿预紧垫圈12装配于底托11内； 所述套取组件52包括座体521，所述座体521上开设有对接第二振动盘结构51的槽体522，所述座体521顶部开设有竖直向且与槽体522相通的安装孔523，所述安装孔523内活动连接有活动杆524，所述活动杆524与座体521之间设有第一弹簧525，使得活动杆524相对于座体521能上下弹性浮动， 所述座体521的一侧开设有与槽体522相通的滑槽526，所述滑槽526内滑动连接有滑动块527，所述滑动块527上开设有朝向第二振动盘结构51的限位豁口528，所述内齿预紧垫圈12从第二振动盘结构51移动至限位豁口528内形成限位，所述滑动块527将内齿预紧垫圈12推动至安装孔523的开口内； 还包括三轴向机械臂结构一529，所述三轴向机械臂结构一529的输出端设有升降柱三5210，所述升降柱三5210通过三轴向机械臂结构一529驱动而插至位于安装孔523开口内的内齿预紧垫圈12，使得内齿预紧垫圈12紧套于升降柱三5210并通过三轴向机械臂结构一529转移至载具3的底托11上方， 所述升降柱三5210上套设有沿升降柱三5210长度方向往复移动的下压块一5211，所述下压块一5211通过下移而下压升降柱三5210上的内齿预紧垫圈12，以使内齿预紧垫圈12脱离升降柱三5210后落入载具3的底托11内； 卡圈装配机构6，包括用于提供卡圈13的第三振动盘结构61、用于将卡圈13转移至载具3上的装圈组件62，以使卡圈13装配于底托11开口内，从而使得底托11、内齿预紧垫圈12及卡圈13组装形成芯套组件1； 压料检测机构7，包括用于下压卡圈13以确保芯套组件1组装到位的压料组件71、设置于压料组件71且对芯套组件1是否组装合格进行判定的感应元件72； 次品下料机构8，包括将所述感应元件72检测到的不合格的芯套组件1从载具3上进行下料的顶料组件一81；及 成品下料机构9，包括将所述感应元件72检测到的合格的芯套组件1从载具3上进行下料的顶料组件二91。

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