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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种自动换装的遥操作重载救援机器人系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411967962.4，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种自动换装的遥操作重载救援机器人系统及控制方法是由蒋小伟;江家扬;周元凯;于家川;魏恒奥;丁闻成设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动换装的遥操作重载救援机器人系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动换装的遥操作重载救援机器人系统，包括车身电控臂、液压臂和工具库，工具库包括固定设置于车身上的滑台、沿滑台移动的工装支架、调节液压杆，调节液压杆铰接于车身和工装支架之间，工具库包括若干大负载操作头和小负载操作头放置于工装支架上，大负载操作头和小负载操作头均设置快换接头第一对接部，电控臂和液压臂末端均设置快换接头第二对接部，电控臂与小负载操作头配合，液压臂与大负载操作头配合，电控臂和液压臂通过远程控制台控制进行作业以及操作头的快换。通过两臂协同工作，自动换装，改变了传统机器人固定的救援模式，使机器人在一个救援过程中能够根据不同的情况作出合理的调整从而大幅度提高救援的成功率。

本发明授权一种自动换装的遥操作重载救援机器人系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动换装的遥操作重载救援机器人系统，其特征在于，包括车身4，设置于车身上的电控臂11、液压臂26和工具库，所述工具库包括固定设置于车身上的滑台、沿滑台移动的工装支架、调节液压杆，所述调节液压杆一端铰接于车身4上，另一端铰接于工装支架上，所述调节液压杆伸缩带动工装支架沿滑台移动，所述工具库包括若干大负载操作头和小负载操作头放置于工装支架上，所述大负载操作头和小负载操作头均设置快换接头第一对接部351，所述电控臂11和液压臂26末端均设置快换接头第二对接部352，所述电控臂11的快换接头第二对接部352与小负载操作头的快换接头第一对接部351配合对接，所述液压臂26的快换接头第二对接部352与大负载操作头的快换接头第一对接部351配合对接，电控臂11和液压臂26通过远程控制台3控制进行作业以及操作头的快换，当电控臂11或液压臂26更换操作头时，调节液压杆伸缩带动工装支架沿车身身侧展开； 所述大负载操作头包括液压钳21、旋挖钻头22，所述小负载操作头包括机械夹爪6、辅助机器人99，所述辅助机器人99上设置生命探测仪8； 所述工具库包括左工具库5和右工具库20，所述左工具库5和右工具库20对称设置于车身两侧，左工具库5包括左滑台9、设置于左滑台9上的左工装支架7、左调节液压杆10，右工具库20包括右滑台24、设置于右滑台24上的右工装支架23、右调节液压杆25，所述左滑台9和右滑台24固定对称设置于车身两侧，左调节液压杆10一端铰接于车身上，另一端铰接于左工装支架7，右调节液压杆25一端铰接于车身上，另一端铰接于右工装支架23；所述左工装支架7用于放置所述机械夹爪6和所述辅助机器人99，所述右工装支架23用于放置所述液压钳21和所述旋挖钻头22。

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