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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种AUV水下充电平台及水下充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510022897.6，技术领域涉及：B60L53/38；该发明授权一种AUV水下充电平台及水下充电方法是由张铁栋;黄学涛;丁硕硕;贾福鑫;雷明;闫勋设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AUV水下充电平台及水下充电方法在说明书摘要公布了：本发明涉及充电设备技术领域，公开了一种AUV水下充电平台及水下充电方法。该充电平台包括平台架,平台架顶部安装有平台板，平台板前端设有连接杆，平台架后端设有第一引导装置，第二引导装置、第三引导装置分别设于连接杆顶部和底部，AUV前端设有第一连接装置，平台板上设有角度调整部件、第二连接装置和无线充电装置。三个引导装置及第一连接装置使AUV靠近平台并与连接杆对接，利用角度调整部件调整船身角度，使AUV精准降落在平台板上，并通过第二连接装置固定，再采用无线充电装置充电。本发明提供的AUV水下充电平台及水下充电方法，提高了充电平台的充电稳定性，解决了海底复杂环境影响充电平台稳定充电的技术问题。

本发明授权一种AUV水下充电平台及水下充电方法在权利要求书中公布了：1.一种AUV水下充电平台，用于AUV水下充电，其特征在于，包括： 平台架1,所述平台架1的顶部安装有平台板2； 连接杆3，所述连接杆3竖直固定于所述平台板2的前端； 第一引导装置4，所述第一引导装置4设置于所述平台架1的后端，所述第一引导装置4通过声波引导所述AUV靠近所述平台架1； 第二引导装置5，所述第二引导装置5设置于所述连接杆3的顶部，所述第二引导装置5通过声波引导所述AUV的前端靠近所述连接杆3； 第三引导装置6，所述第三引导装置6设置于所述连接杆3的底部，用于照亮所述连接杆3，使所述连接杆3被所述AUV识别； 其中，所述第一引导装置4用于引导距所述平台架1为第一距离或第二距离的所述AUV，所述第二引导装置5和所述第三引导装置6用于引导距所述平台架1为第二距离的所述AUV，所述第一距离大于等于所述第二距离； 所述AUV的前端设置有第一连接装置7，所述第一连接装置7与所述连接杆3上下滑动，用于引导所述AUV自所述平台架1的上部移动至所述平台架1上； 角度调整部件8，设置在所述平台板2上，所述角度调整部件8与所述AUV信号连接，所述AUV根据所述角度调整部件8的位置信息调整所述AUV的角度； 无线充电装置9，与所述AUV无线连接； 第二连接装置10，所述第二连接装置10设置于所述平台架1上，以在所述AUV调整角度后与所述AUV固定连接。

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