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龙图腾网获悉珠海魔方芯智联科技有限公司申请的专利一种基于IMU的车辆驾驶速度动态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411802378.3，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权一种基于IMU的车辆驾驶速度动态监测方法是由赵栩颖;姜登科;谢东航;段睿祺设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于IMU的车辆驾驶速度动态监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆驾驶监测技术领域，具体包括一种基于IMU的车辆驾驶速度动态监测方法，包括：部署IMU传感器，同步采集车辆加速度和角速度数据，经多层次滤波处理，利用第一时间窗口分析驾驶速度，判断频繁急减速状态，向驾驶人员发送预警，并重置状态进行下一次监测，解决了在复杂路况和强烈振动环境下，无法精准识别车辆急减速行为，容易产生误判的技术问题，实现了通过IMU传感器高效同步采集车辆的加速度和角速度数据，根据ACCy值判断急减速状态，同时结合ACCz值判断路面平整度，对车辆急减速行为进行精准识别，有效降低误判率，提升急减速检测的准确性的技术效果。

本发明授权一种基于IMU的车辆驾驶速度动态监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于IMU的车辆驾驶速度动态监测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于目标车辆，部署IMU传感器，所述IMU传感器对应的第一采样触发信号与车速传感器对应的第二采样触发信号属于同步脉冲； 基于所述IMU传感器对应的第一采样触发信号与车速传感器对应的第二采样触发信号，采集所述目标车辆在驾驶过程中的加速度数据和角速度数据； 对所述加速度数据和角速度数据进行多层次滤波处理，并采用第一时间窗口分析驾驶速度数据； 通过所述驾驶速度数据，判断所述目标车辆是否处于频繁急减速状态，获取判断结果； 根据判断结果向驾驶人员发送预警信息，并重置状态，准备下一次监测； 所述IMU传感器通过SPI接口获取六轴陀螺仪的原始数据； 通过低通滤波处理所述原始数据，得到第一层处理数据； 基于所述第一层处理数据，进行卡尔曼滤波处理得到第二层处理数据； 获取六轴陀螺仪的原始数据，所述方法还包括： 基于所述六轴陀螺仪，进行轴向融合，确定三轴欧拉角； 基于所述三轴欧拉角，创建二个双向链表，其中，每个链表的位数为N，分别用于存储ACCy浮点数、ACCz浮点数； 每个节点包含二个浮点数和指向前后节点的指针，以支持双向遍历； 所述二个浮点数包括成对的一个ACCy浮点数、一个ACCz浮点数； 所述二个浮点数包括成对的一个ACCy浮点数、一个ACCz浮点数，所述方法包括： 基于采样频率，配置第一时间窗口； 基于所述第一时间窗口，在进行数据采集时，将当前采集的ACCy值、ACCz值加入到数据集合中； 同时，采用滑动窗口机制，在每次新数据加入时，移除所述数据集合中的原有ACCy值、原有ACCz值； 还包括： 对所述数据集合中的ACCy值进行平均值计算，得到平均ACCy值； 设定急减速判断阈值，比较所述平均ACCy值与急减速判断阈值； 若所述平均ACCy值小于急减速判断阈值，则判定所述目标车辆处于急减速状态。

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