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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利考虑行车风险与能耗的城市物流车智驾-人驾模式切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510015066.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权考虑行车风险与能耗的城市物流车智驾-人驾模式切换方法是由王越;李伟亮;叶盈余;杨广达;薛秋影;韩羽棠;赵宁设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑行车风险与能耗的城市物流车智驾-人驾模式切换方法在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶技术领域，公开一种考虑行车风险与能耗的城市物流车智驾‑人驾模式切换方法，包括驾驶员模式切换驾驶数据提取、考虑驾驶员风格和周车轨迹预测的模式切换区间获取、基于行车风险与极限能耗的模式切换时机优化。该方法根据驾驶员模式切换过程的历史特征数据和周车轨迹预测，结合风格识别结果利用风险评估模型得到模式切换决策的风险区间和风险变化曲线，基于前面两者得到模式切换决策的时间区间，最后基于人驾模式速度预测建立优化模型，对切换时机进行优化。本申请综合考虑行车风险和行驶能耗，有效解决城市复杂场景下智能驾驶物流车人机共驾模式切换不合理导致的行驶能耗高、安全性不足的问题，提升城市物流车通行效率。

本发明授权考虑行车风险与能耗的城市物流车智驾-人驾模式切换方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑行车风险与能耗的城市物流车智驾-人驾模式切换方法，其特征在于，所述方法包括； 根据不同行驶场景下驾驶员的驾驶特征数据，利用聚类算法对驾驶员进行分类，基于深度学习的驾驶员风格识别模型识别驾驶员风格，得到当前驾驶员风格类别的模式切换过程驾驶数据； 根据当前驾驶员风格类别的模式切换过程驾驶数据，基于风险场模型计算模式切换时的行车风险值，根据模式切换时的行车风险值得到对应驾驶员风格的模式切换决策的左区间；基于环境注意力网络EA-Net轨迹预测模型得到自车与周车未来轨迹，利用基于风险场模型的行车风险评估方法得出未来行车风险变化曲线，将发生碰撞位置的行车风险值作为模式切换决策的右区间； 根据结合未来风险曲线和模式切换决策风险区间，得到驾驶员切换驾驶模式的时间区间，基于LSTM循环神经网络的人驾模式速度预测模型得到人驾模式速度变化预测序列，根据速度预测和模式切换时间区间约束，建立基于极限能耗的模式切换优化模型，求解得到最佳切换时机。

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