重庆邮电大学禄盛获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种可伸缩柔性体攀爬装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636939B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411827924.9，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种可伸缩柔性体攀爬装置是由禄盛;赵泽雨;黄帅;郑小林;罗久飞;赵洋;李海青;马莹;邓聪颖设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可伸缩柔性体攀爬装置在说明书摘要公布了：本发明属于攀爬设备技术领域，涉及一种可伸缩柔性体攀爬装置，该装置通过第一可调节框架、第二可调节框架及它们之间的柔性体连接，实现了对不同直径大型物体的有效攀爬。装置内置驱动装置与控制器，能够精确控制框架的伸缩和柔性体的伸缩状态，同时利用滑轨装置和小车或机器人的集成，扩展了装置的功能和应用范围。柔性体由高强度弹性材料制成，既保证了装置的稳定性，又减少了对被攀爬物体的损伤。此外，装置还具备有效的热管理系统，确保长时间工作的稳定性。整体而言，该攀爬装置以其高度的适应性、灵活性和多功能性，为大型物体的攀爬作业提供了创新的解决方案。
本发明授权一种可伸缩柔性体攀爬装置在权利要求书中公布了：1.一种可伸缩柔性体攀爬装置，其特征在于，包括第一可调节框架、第二可调节框架、柔性体、驱动装置与控制器； 所述第一可调节框架和第二可调节框架均设有可调节长度的收缩装置；柔性体连接于所述第一可调节框架和第二可调节框架，用于控制两个框架之间的距离；驱动装置用于控制所述收缩装置的收缩和柔性体的伸缩；控制器与所述驱动装置电连接，用于接收控制信号并控制所述驱动装置运行；柔性体包括多个柔性连接件，均匀分布在所述第一可调节框架和第二可调节框架之间，用于提供均匀的支持和控制力；柔性体为高强度弹性材料制成，具有良好的柔韧性和耐久性；该柔性体还连通有驱动装置，并通过驱动装置产生的电场力驱动柔性体纤维材料的电子移动实现柔性体的伸缩；柔性体内部形成连通的冷却通道，包括入口区域、散热区域和出口区域，以实现有效的热管理。
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