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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院微小卫星创新研究院申请的专利一种空间构建用的攀爬智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510061602.6，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种空间构建用的攀爬智能机器人是由张伟;郭崇滨;田远征;尹增山;高升;陈超;张盛永;郑鹏飞;杨帆;张如意;金博丕;高宝光;陆咏旭;王世航;李枫;韩洪业设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间构建用的攀爬智能机器人在说明书摘要公布了：一种空间构建用的攀爬智能机器人，属于空间机器人技术领域，包括顶部移动平台、机器人本体及底部移动平台；顶部移动平台和底部移动平台分别位于机器人本体的上下两侧；在机器人本体的左右两侧对称设置有机器人操作臂。本发明的空间构建用的攀爬智能机器人，能够在大型空间航天器的复杂桁架结构上实现全方位的攀爬运动，可实现在同一航天器模块上跨越由柔性点连接的两段桁架杆，可实现在同一航天器模块上跨越不同侧立面的相邻桁架杆，可实现在不同航天器模块之间进行桁架杆的跨越，能够适应不同形状、不同宽度桁架结构杆件的稳定抓取，具有结构简单、操作简便、稳定性好的特点，能够大幅度简化空间机器人的控制系统，同时保证良好的攀爬运动效果。

本发明授权一种空间构建用的攀爬智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种空间构建用的攀爬智能机器人，其特征在于：包括顶部移动平台、机器人本体及底部移动平台；所述顶部移动平台和底部移动平台分别位于机器人本体的上下两侧；在所述机器人本体的左右两侧对称设置有机器人操作臂； 所述顶部移动平台包括顶部桁架杆抓取智能末端、顶部回转板、顶部翻转板、顶部回转板回转驱动关节、顶部翻转板翻转驱动关节、弯头连杆及顶部翻转板回转驱动关节；所述顶部桁架杆抓取智能末端数量为四套，四套顶部桁架杆抓取智能末端均匀分布在顶部回转板上表面的四个角点处；所述顶部回转板位于顶部翻转板上方，顶部回转板与顶部翻转板平行分布；所述顶部回转板回转驱动关节位于顶部回转板与顶部翻转板之间，顶部回转板回转驱动关节与顶部回转板和顶部翻转板垂直分布；所述顶部回转板回转驱动关节的转子端与顶部回转板中心处相连，顶部回转板回转驱动关节的定子端与顶部翻转板相连；所述顶部翻转板翻转驱动关节位于顶部翻转板边部，顶部翻转板翻转驱动关节与顶部翻转板平行分布，顶部翻转板翻转驱动关节的转子端连接在顶部翻转板上；所述弯头连杆一端连接在顶部翻转板翻转驱动关节的定子端中部，弯头连杆另一端与顶部翻转板回转驱动关节的转子端相连； 所述顶部桁架杆抓取智能末端包括指根回转驱动关节、指根摆转驱动关节、指中摆转驱动关节、指尖回转驱动关节、转接连杆、轮架、抓取移动主动轮、抓取移动从动轮及电动插销；所述指根回转驱动关节与顶部回转板垂直分布，指根回转驱动关节的定子端与顶部回转板相连；所述指根摆转驱动关节与指根回转驱动关节垂直分布，指根回转驱动关节的转子端与指根摆转驱动关节的定子端相连；所述转接连杆与指根摆转驱动关节垂直分布，指根摆转驱动关节的转子端与转接连杆一端相连；所述指中摆转驱动关节与指根摆转驱动关节平行分布，所述转接连杆另一端与指中摆转驱动关节的定子端相连，指中摆转驱动关节的转子端与轮架相连；所述指尖回转驱动关节与指中摆转驱动关节垂直分布，指尖回转驱动关节的定子端与轮架相连，所述抓取移动主动轮同轴连接在指尖回转驱动关节的转子端；所述抓取移动从动轮连接在轮架上且与抓取移动主动轮并列分布；所述电动插销设置在抓取移动主动轮与抓取移动从动轮之间的轮架上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院微小卫星创新研究院，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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