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龙图腾网获悉彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司申请的专利具有包装箱位置矫正机构的玻璃基板包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411974520.2，技术领域涉及：B65B23/20；该发明授权具有包装箱位置矫正机构的玻璃基板包装机是由施瑞;安利;付丽丽设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有包装箱位置矫正机构的玻璃基板包装机在说明书摘要公布了：本发明提供具有包装箱位置矫正机构的玻璃基板包装机，包括底座，底座的顶部安装有用于对玻璃基板进行输送的输送机一，底座的顶部且位于输送机一的两侧对称安装有输送机二，输送机二用于输送包装箱，输送机二包括固定安装在底座顶部的输送架，输送架上呈水平方向线性阵列转动连接有多个输送辊。本发明在对玻璃基板进行包装时，通过矫正定位组件的设计，在对玻璃基板包装作业时，通过矫正定位组件即可对输送机二上输送的包装箱进行矫正并定位，从而对输送机二上输送发生偏移的包装箱进行矫正，并在机械臂对玻璃基板向包装箱内放置时，对包装箱进行定位，提高稳定性，有效的避免放置玻璃基板时发生偏差的情况，从而有利于对玻璃基板的包装作业。

本发明授权具有包装箱位置矫正机构的玻璃基板包装机在权利要求书中公布了：1.具有包装箱位置矫正机构的玻璃基板包装机，其特征在于：包括底座，底座的顶部安装有用于对玻璃基板进行输送的输送机一，底座的顶部且位于输送机一的两侧对称安装有输送机二，输送机二用于输送包装箱，输送机二包括固定安装在底座顶部的输送架，输送架上呈水平方向线性阵列转动连接有多个输送辊； 所述底座顶部且位于输送机一与输送机二之间对称固定安装有机械臂，机械臂的自由端固定安装有连接杆，连接杆上安装有安装块，安装块的底部安装有安装架，安装架的底部安装有定位机构，其用于对玻璃机构进行定位，定位机构包括固定安装在安装架底部的横板，横板的底部固定安装有若干个真空吸盘，多个真空吸盘的顶部连接有同一个通气管； 所述底座上且位于输送机二的两端的下方均安装有矫正定位组件，且矫正定位组件的端部延伸至输送机二的上方，四个矫正定位组件与四个机械臂一一对应，矫正定位组件用于对输送机二上输送的包装箱进行矫正并定位； 所述矫正定位组件固定安装在底座顶部且位于输送架的下方固定安装有固定架，固定架的顶部且位于输送架的两侧均安装有连接块，连接块的顶部安装有安装座，安装座靠近输送架的一侧开设有安装槽，安装座上且位于安装槽内对称固定安装有呈水平状的伸缩杆一，两个伸缩杆一的端部固定安装有限位块，安装座上且位于安装槽内固定安装有与限位块相连接的驱动杆一，限位块远离伸缩杆一的一侧固定安装有与其相垂直的限位板，限位块远离伸缩杆一的一侧沿限位板方向滑动安装有矫正板，限位块上固定安装有与矫正板相连接的电磁滑块，所述矫正板包括沿限位板方向滑动安装在限位块一侧的移动架，移动架上铰接有板体，移动架上固定安装有与板体相连接的电机一； 所述连接块包括安装在固定架顶部的底块，底块的顶部固定安装有两个均呈竖直状的伸缩杆二，两个伸缩杆二的顶部固定连接有连接板，底块的顶部固定安装有与连接板相连接的驱动杆二，连接板的顶部对称固定有弹簧伸缩杆，安装座与两个弹簧伸缩杆顶部相固接，连接板的顶部固定安装有与安装座相接触的压力传感器一，底块的顶部且位于连接板的两侧对称固定有呈竖直状的支撑柱，当支撑柱与安装座相接触时，两个弹簧伸缩杆均处于自然状态，限位块远离伸缩杆一一侧的底部位置呈水平方向线性阵列固定安装有托板，托板顶部位于输送辊下方，且托板可插设至相邻两个输送辊相对侧之间； 所述固定架的顶部两侧均铰接有呈水平状的铰接轴，底块通过铰接轴铰接在固定架的顶部，固定架上安装有作用于两个铰接轴的驱动机构，其用于使两个铰接轴在固定架上反向转动或停止转动，所述驱动机构包括呈水平状且转动安装在固定架上的转杆，转杆的两端通过锥齿轮组件一分别与两个铰接轴相连接，固定架上固定安装有电动机，电动机的输出轴通过锥齿轮组件二与转杆相连接。

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