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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种利于缩短机身宽度的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411984285.7，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种利于缩短机身宽度的机械手是由张始斋;陈航;辛德忠;万军;肖玉清;刘小华;吕晋军;杨林;唐敏;蒲剑;马振纲;万园;陈科宇;窦鑫;陈柯宇;林桂玲;杨燕鸽;贾虹;刘荣辉;刘奕婷设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利于缩短机身宽度的机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿钻机领域，具体涉及一种利于缩短机身宽度的机械手，包括依次连接的回转减速器、转动臂、翻转机构、夹持机构和摆动机构，夹持机构通过摆动机构与翻转机构连接，回转减速器和翻转机构配合将待装夹钻杆转移至钻机机架上方并与机架平行或接近平行后，摆动机构带动夹持机构转动将待装夹钻杆摆入夹持器。采用本技术方案后，可以缩小主动钻杆与待装夹钻杆尾部之间的距离，进而缩小钻机机身的宽度，使得钻机可以更好地适应煤矿井下狭窄巷道的工作环境。

本发明授权一种利于缩短机身宽度的机械手在权利要求书中公布了：1.一种利于缩短机身宽度的机械手，包括依次连接的回转减速器、转动臂、翻转机构和夹持机构；其特征在于：还包括摆动机构，夹持机构通过摆动机构与翻转机构连接，回转减速器和翻转机构配合将待装夹钻杆转移至钻机机架上方并与机架平行或接近平行后，摆动机构带动夹持机构转动将待装夹钻杆摆入夹持器； 摆动机构包括摆动油缸和回转架，回转架与翻转机构连接，夹持机构通过摆动油缸与回转架铰接，且夹持机构能绕回转架转动，回转架与机架上设置的传感器接触时钻杆与机架平行或接近平行； 还包括伸缩机构，夹持机构通过伸缩机构与翻转机构连接，伸缩机构通过摆动油缸与回转架铰接，且伸缩机构能绕回转架转动从而带动夹持机构转动； 翻转机构包括与转动臂连接的液压马达以及与液压马达连接的主轴，回转架与主轴固定连接； 回转减速器带动翻转机构倾角增大直至大于机架倾角后，翻转机构带动夹持机构将待装夹钻杆转移至钻机机架上方，回转减速器带动翻转机构倾角减小直至翻转机构与机架平行或接近平行后，摆动机构带动夹持机构将待装夹钻杆摆入夹持器。

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