清华大学李曙光获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利软传动系统、软传动系统的驱动系统及制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411853095.1，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权软传动系统、软传动系统的驱动系统及制造方法是由李曙光;贺一鸣设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本软传动系统、软传动系统的驱动系统及制造方法在说明书摘要公布了：本申请涉及软传动系统技术领域，特别涉及一种软传动系统、软传动系统的驱动系统及制造方法，其中，软传动系统包括：第一波纹管结构和第二波纹管结构，其中，第一波纹管结构和第二波纹管结构之间密封有流体；基底结构，用于将第一波纹管结构和第二波纹管结构固定；密封结构，用于将第一波纹管结构和第二波纹管结构密封。由此，解决了现有技术中软传动系统密封性较差、制作成本较高且制作周期长等问题。
本发明授权软传动系统、软传动系统的驱动系统及制造方法在权利要求书中公布了：1.一种软传动系统，其特征在于，包括： 第一波纹管结构和第二波纹管结构，其中，所述第一波纹管结构和所述第二波纹管结构之间密封有流体； 基底结构，用于将所述第一波纹管结构和所述第二波纹管结构固定； 密封结构，用于将所述第一波纹管结构和所述第二波纹管结构密封；其中，所述软传动系统的制造方法包括以下步骤： 对多层圆形薄膜进行第一次热压制备，得到半径不同的一端开口的波纹管结构，其中，所述多层圆形薄膜的相邻层之间设置有掩模； 将所述半径不同的波纹管布置在两层基底上进行第二次热压制备，在所述第二次热压制备过程中在两层基底之间加入流体进出通道的预留层，得到一端开口的软传动系统； 移除所述预留层，从所述一端开口注入流体后热压密封所述开口，得到密封的所述软传动系统。
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