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龙图腾网获悉北京科技大学;山西壶化集团股份有限公司;山西壶化集团爆破有限公司申请的专利一种隧道掘进爆破自动化装药方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006203.X，技术领域涉及：F42D1/10；该发明授权一种隧道掘进爆破自动化装药方法是由秦东;杨仁树;马天亮;段林庆;栗瑞敏设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道掘进爆破自动化装药方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道掘进爆破自动化装药方法，实现了爆破掌子面上爆破孔的全自动化智能化的装药；借助隧道施工中常使用的拱架台车，将全自动的智能装药系统集成在拱架台车上，即将智能控制机械臂集成在拱架台车的悬臂梁顶端，将气动装药机和爆炸药卷料仓箱体集成安装在拱架台车车体上，将装有起爆药卷的可移动的起爆药卷存放箱放置在爆破掌子面前侧地面上，通过控制机械手，实现起爆药卷的自动取药及装药；设计一种与爆炸药卷存储料仓巧妙衔接的步进式自动分料机构，采用气缸传送方式，将分料出的爆炸药卷自动传送到气动装药机中，与气动装药机协同配合，实现爆破孔的爆炸药卷的自动装药填充；为隧道现场爆破施工提供了新的施工方法。

本发明授权一种隧道掘进爆破自动化装药方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道掘进爆破自动化装药方法，包括爆破岩体掌子面402和拱架台车404，在爆破岩体掌子面402上设置有爆破孔403，在拱架台车404上设置有拱架台车悬臂405；存储有爆炸药卷301的前料仓箱体302和气动装药机200设置在拱架台车404的车体上，存放有起爆药卷101的起爆药卷存放箱102放置在爆破岩体掌子面402的前侧，在拱架台车悬臂405的外侧端设置有机械手406，在机械手406中握持有取药管401，在取药管401的后端连接有传送软管206，传送软管206的另一端与气动装药机200的输出口连接在一起，气动装药机200的输入口与存放有爆炸药卷301的前料仓箱体302连接在一起；在起爆药卷存放箱102的取药工作位上分别设置有悬臂药筒109和工字轮线盘架104，在工字轮线盘架104的上档线圆盘105的外侧立面上，设置有接线盒106，在工字轮线盘架104的中心轴管上，活动套接有旋转套筒，在起爆药卷101中预埋有电子雷管，电子雷管的引爆线103从起爆药卷101中穿出后，缠绕在工字轮线盘架104上的旋转套筒上，引爆线103的外侧端与接线盒106连接在一起；当机械手406将带有起爆药卷101的取药管401从悬臂药筒109中抽出，移动到爆破孔403外，以及压缩空气将起爆药卷101装填到爆破孔403的孔底的上述过程中，工字轮线盘架104不动，但工字轮线盘架104上的旋转套筒旋转，将引爆线103放出，实现引爆线103对移动的起爆药卷101的跟随；起爆药卷存放箱102具有后侧立板116与前侧立板117；工字轮线盘架104是插接在起爆药卷存放箱102中的悬臂管110上的；在悬臂管110的管内腔中活动设置有活塞123，在悬臂管110的外侧壁上设置有一对长条通孔124，在活塞123上设置有一对活塞驱动悬臂杆125，活塞驱动悬臂杆125通过长条通孔124后设置在悬臂管110的外侧，在悬臂管110外端口上设置有拉簧固定销126，在拉簧固定销126与活塞123之间连接有拉簧127，拉簧127设置在悬臂管110的管腔中；工字轮线盘架104的下档线圆盘122靠接在两活塞驱动悬臂杆125上，工字轮线盘架104的上档线圆盘105被前侧立板117限位并向后压缩后，设置在起爆药卷存放箱102中，拉簧127是处于被拉伸状态下的； 在前侧立板117的左上角处设置有一个缺口120，该缺口120为取药工作位；当起爆药卷101被装填到爆破孔403的孔底后，悬臂管110及工字轮线盘架104被移动到缺口120中，工字轮线盘架104脱离前侧立板117限位，拉簧127拉伸力被解除，拉簧127拉动活塞驱动悬臂杆125向前移动，将工字轮线盘架104弹出，工字轮线盘架104落入到斜溜槽128中，起爆药卷101的引爆线103外端及接线盒106被传送到爆破孔外侧的掌子面处，从而完成起爆药卷101的全部装药作业过程；其特征在于以下步骤： 第一步、控制机械手406移动到起爆药卷存放箱102的取药工作位，通过将取药管401插入到悬臂药筒109中，将其中的起爆药卷101移位到取药管401中，机械手406后移，将带有起爆药卷101的取药管401从悬臂药筒109中抽出，然后，通过控制拱架台车悬臂405，将取药管401移动到爆破孔403外，并将取药管401前部插接到爆破孔403中； 第二步、启动气动装药机200中的压缩空气，压缩空气依次通过传送软管206和取药管401将取药管401中的起爆药卷101装填到爆破孔403的孔底。

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