上海大学商娅娜获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大学申请的专利结合光栅反演技术的三维形状重构系统及传感器制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642737B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684300.6，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权结合光栅反演技术的三维形状重构系统及传感器制备方法是由商娅娜;周明婧;陈娜;刘勇;刘书朋设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本结合光栅反演技术的三维形状重构系统及传感器制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合光栅反演技术的三维形状重构系统及传感器制备方法，属于光纤传感技术领域。所述系统包括形状传感器、光栅解调装置以及形状重构装置；若干根光纤光栅串组成的光纤束或多芯光纤贴合在基材外侧，但不完全粘接，仅点约束，构成形状传感器；解调装置实时获取光谱信息；结合光谱反演技术高精度还原三维形状并显示的重构装置。本发明还包含一种形状传感器的制作方法：第一步，制作光纤束或多芯光纤；第二步，光纤束置于粘接在基材侧边空心软管中，只固定一端。本发明解决了光纤光栅形状传感技术中的空间分辨率低的问题，同时形状传感器结构能够在基材弯曲时消除基材外侧的应变，保护光纤。
本发明授权结合光栅反演技术的三维形状重构系统及传感器制备方法在权利要求书中公布了：1.一种结合光纤光栅反演技术的高精度三维形状传感重构系统，包括形状传感器1、实时光纤光谱解调装置2以及结合光谱反演技术的三维形状重构装置3，其特征在于：形状传感器包括基材1、空心软管7和光纤束8，空心软管7固定在基材1的外侧壁，光纤束8位于空心软管7内部，光纤束8前端和空心软管7前端固定，光纤束8后端为自由端并接入实时光纤光谱解调装置2； 光纤束8由多根光纤光栅串6并列粘接制成； 每根光纤光栅串6中有多个光纤光栅10，根据基材在应用时可能出现的形状进行预设计，在形状较为复杂的部分光纤光栅10间距较小，其余部分的光纤光栅10间距较大； 将三根光纤光栅串6用固化后呈现柔性可弯曲的胶水粘接为一体，从横截面看三根光纤光栅串6相互夹角60°，或者使用三根以上的光纤光栅串粘接为一体，将其中一根光纤作为中心，其余光纤分布在中心光纤周围。
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