买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利关节镜手术用基于榫卯连接的模块化快速装拆机器人结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119655888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411798081.4，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权关节镜手术用基于榫卯连接的模块化快速装拆机器人结构是由刘子钰;黄皓;于腾波;樊瑜波设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节镜手术用基于榫卯连接的模块化快速装拆机器人结构在说明书摘要公布了：本发明属于外科手术机器人技术领域，尤其涉及关节镜手术用基于榫卯连接的模块化快速装拆机器人结构，包括：连续体骨架，连续体骨架为柔性材料，连续体骨架为筒型结构；柔性体防过弯外壳，套设在连续体骨架外侧，柔性体防过弯外壳与连续体骨架同时弯曲，柔性体防过弯外壳用于降低连续体骨架的变形；驱动结构，与连续体骨架传动连接，驱动结构使连续体骨架弯曲。本发明通过柔性体防过弯外壳可以降低连续体骨架的变形程度，进而避免在高负荷和复杂环境下连续体骨架弯曲或过度变形的情况，能够显著提高术的精确性和稳定性。

本发明授权关节镜手术用基于榫卯连接的模块化快速装拆机器人结构在权利要求书中公布了：1.关节镜手术用基于榫卯连接的模块化快速装拆机器人结构，其特征在于，包括： 连续体骨架2，所述连续体骨架2为柔性材料，所述连续体骨架2为筒型结构； 柔性体防过弯外壳，套设在所述连续体骨架2外侧，所述柔性体防过弯外壳与所述连续体骨架2同时弯曲，所述柔性体防过弯外壳用于降低所述连续体骨架2的变形； 驱动结构，与所述连续体骨架2传动连接，所述驱动结构使所述连续体骨架2弯曲； 所述柔性体防过弯外壳包括若干个依次铰接的圆环1，所述圆环1套设在所述连续体骨架2外侧，若干所述圆环1自下而上依次旋转设置，相邻两个所述圆环1铰接；所述圆环1与所述连续体骨架2连接； 所述圆环1由两个半圆环拼接而成，所述半圆环的端部设置有凸出方体7和凹陷方体8，组成所述圆环1的两个所述半圆环的拼接处通过所述凸出方体7和所述凹陷方体8穿插拼接，两个所述半圆环的拼接处形成半圆凸台12；所述半圆凸台12内开设有第一圆孔9； 所述半圆环的顶面开设有半圆凹陷11，所述半圆凹陷11与位于上方的所述圆环1的对应侧的所述半圆凸台12铰接； 所述圆环1通过螺钉5与所述连续体骨架2转动连接； 所述螺钉5穿过所述圆环1的所述第一圆孔9后与第二圆孔10螺纹连接，所述第二圆孔10开设在所述连续体骨架2侧壁； 同一水平高度的两个所述第二圆孔10之间开设有用于所述连续体骨架2弯曲的跑道形开槽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。