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龙图腾网获悉襄阳龙思达智控技术有限公司申请的专利一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510023431.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪是由席文龙;余勇;吴奎设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪在说明书摘要公布了：本发明涉及伺服电机夹爪的技术领域，尤其是涉及一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪，其包括安装吊架和底板，所述底板位于安装吊架的下方，安装吊架的下端安装有吊板，吊板的上表面固定有伺服电动机，吊板的轴线处转动插接有中心齿轮，中心齿轮的外环侧啮合有四个侧齿轮，侧齿轮的上端转动插接在吊板的底面，侧齿轮的底面固定有棱头弹性伸缩杆。本发明能够通过带动长杆从缺口环的缺口处移动到缺口环的底面，推动棱头弹性伸缩杆伸长带动拨板与挡杆错位，对应下方的螺纹轴不再继续转动，而其余的侧齿轮继续通过棱头弹性伸缩杆和拨板推动挡杆，推动螺纹轴转动，使其余的竖向夹料结构可以继续靠近物料，从而可以对不同形状的物料夹紧。

本发明授权一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪在权利要求书中公布了：1.一种适应不同直径物体的伺服电机夹爪，包括安装吊架1和底板2，其特征在于：所述底板2位于安装吊架1的下方，安装吊架1的下端安装有吊板4，吊板4的上表面固定有伺服电动机3，吊板4的轴线处转动插接有中心齿轮5，中心齿轮5的外环侧啮合有四个侧齿轮6，侧齿轮6的上端转动插接在吊板4的底面，侧齿轮6的底面固定有棱头弹性伸缩杆7，棱头弹性伸缩杆7的下方同轴设置有端盘9，端盘9的另一端同轴固定有螺纹轴8，螺纹轴8的下端转动插接在底板2的上表面，侧齿轮6与端盘9之间设置有两个挡杆11，端盘9的上表面安装有弹性结构10，两个挡杆11相互靠近的一端向内环侧弯折，侧齿轮6与端盘9之间的两个挡杆11相互远离的一端均与弹性结构10连接，侧齿轮6与端盘9之间且位于两个挡杆11之间设置有拨板12，拨板12与棱头弹性伸缩杆7的下端伸缩端固定，侧齿轮6的下方同轴接触有缺口环13，缺口环13与端盘9的上表面固定，缺口环13为缺口环状结构，缺口环13的缺口处设置有长杆14，长杆14的下端与拨板12固定，缺口环13的缺口两端均为倾斜面； 所述螺纹轴8的外表面螺纹套接有螺纹环15，螺纹环15的外环面安装有铰接臂组17，吊板4的四角处均固定有侧板16，四个侧板16的下端分别与底板2的四角处固定，侧板16的侧面为透槽状结构，铰接臂组17位于相邻的侧板16的透槽状结构内部，铰接臂组17位于底板2下方的一端铰接有竖向夹料结构18，竖向夹料结构18的上端安装在底板2的底面。

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