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龙图腾网获悉郑州日产汽车有限公司申请的专利一种电动汽车辅助过坎方法、系统、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977635.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动汽车辅助过坎方法、系统、存储介质及车辆是由孟钊;齐梦华;樊青;巴旭;尹国庆;苏之恩;冯英姿;徐梦林;刘瑶泽;陈煦;康盟智;胡志东;段赛涛;曾广林设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车辅助过坎方法、系统、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车辅助过坎方法、系统、存储介质及车辆，通过信息娱乐系统判断用户是否选择辅助过坎功能，整车控制器判断车辆行驶状态、动力电池状态、驱动电机系统状态、档位状态、加速踏板状态、制动踏板状态以及当前车速状态是否满足辅助过坎功能要求，只需要利用现有系统采集数据，对数据进行判断，根据判断结果发送相关切换指令、控制指令给驱动电机控制器、信息娱乐系统，不需要格外增加相关结构，控制成本小，控制效果好。通过整车控制器、驱动电机控制器、信息娱乐系统之间的数据交互实现车辆的辅助过坎，车辆由扭矩模式切换为转速模式，控制的对象由电机扭矩变成电机转速，使得车辆运行更平稳，用户体验感更好。

本发明授权一种电动汽车辅助过坎方法、系统、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车辅助过坎方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：信息娱乐系统判断用户是否选择辅助过坎功能，若是，向整车控制器发送激活辅助过坎功能的请求指令，执行步骤S2；若否，保持当前状态； S2：整车控制器接收请求指令后，读取车辆行驶状态、动力电池状态、驱动电机系统状态、档位状态、加速踏板状态、制动踏板状态以及当前车速状态，判断上述状态是否均满足辅助过坎功能要求，若是，整车控制器向驱动电机控制器发送工作模式切换指令、转速控制指令；执行步骤S3；若否，对不满足辅助过坎功能的状态进行处理； S3：驱动电机控制器接收工作模式切换指令、转速控制指令后，将工作模式由扭矩模式切换为转速模式，将驱动电机目标转速置零，将当前工作模式反馈给整车控制器；整车控制器接收工作模式反馈后，向信息娱乐系统发送辅助过坎功能状态信息； S4：信息娱乐系统接收状态信息后，判断辅助过坎功能是否处于激活状态，若是，执行步骤S5；若否，保持当前状态； S5：信息娱乐系统判断用户是否选择进入辅助过坎功能，若是，执行步骤S6；若否，保持当前状态； S6：整车控制器读取制动踏板状态，判断制动踏板深度是否满足辅助过坎功能要求，若是，向驱动电机控制器发送驱动电机目标转速N目标的控制指令，驱动电机控制器接收控制指令后，控制驱动电机以驱动电机目标转速N目标实现车辆过坎；若否，保持当前状态；其中，N目标为标定值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州日产汽车有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市中牟县建设南路111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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