易捷特新能源汽车有限公司赵威获国家专利权
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龙图腾网获悉易捷特新能源汽车有限公司申请的专利一种间接式方向盘转角控制系统、方法、存储介质和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659754B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411961574.5，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种间接式方向盘转角控制系统、方法、存储介质和计算机程序产品是由赵威;王万来;池鑫;朱容庆设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种间接式方向盘转角控制系统、方法、存储介质和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种间接式方向盘转角控制系统、方法、存储介质和计算机程序产品。本发明在车辆取消方向盘转角传感器的前提下，通过EPS与ESC对助力电机马达位置计算以及输出方向盘转角的相互校验补偿输出精确可靠的方向盘转角信号，既满足了车辆各项功能对方向盘转角信号的需求，也通过取消物理零件实现了降成本目的。
本发明授权一种间接式方向盘转角控制系统、方法、存储介质和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种间接式方向盘转角控制系统，其特征在于，包括： 初始标定模块：用于对车辆进行转向器齿条行程的标定，得到出厂时的总齿条行程和第一马达角度；标定方法包括： 将方向盘从一侧极限位置转动到另一侧极限位置并记录在此期间的马达的出厂时的总齿条行程，标定出厂时的总齿条行程的中点对应的马达角度为第一马达角度； 方向盘0°位置标定模块：用于对方向盘的0°位置进行标定；并记录此时的马达角度为第二马达角度； 方向盘0°位置确定模块：用于当车辆无法获得当前的方向盘0°位置时，确定方向盘0°位置，确定方法包括： 获取所述第二马达角度和所述第一马达角度的马达角度差值θ； 将方向盘从一侧极限位置转动到另一侧极限位置，记录在此期间恢复的总齿条行程，使所述恢复的总齿条行程等于出厂时的总齿条行程； 根据所述恢复的总齿条行程的中点对应的马达角度和所述马达角度差值θ得到第三马达角度，所述第三马达角度对应的方向盘位置则为方向盘0°位置； 方向盘转角计算模块：用于根据车辆方向盘转动时的马达角度、方向盘0°位置对应的马达角度、方向盘与马达之间的角传动比计算车辆的方向盘转角信号。
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