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龙图腾网获悉江西洪都航空工业集团有限责任公司申请的专利操纵装置在单向加速度下的不平衡力测试调整装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810510.5，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权操纵装置在单向加速度下的不平衡力测试调整装置及方法是由叶蕾;余云鹏;朱辉杰;梁琼花;邰瑞雪;彭金京;王业冉;郭丹设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本操纵装置在单向加速度下的不平衡力测试调整装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于机械操纵系统设计技术领域，具体涉及一种操纵装置在单向加速度下的不平衡力测试调整装置及方法，装置包括位移传感器、载荷机构、配重块、试验台架、力传感器，操纵装置包括载荷机构、驾驶杆、连杆，载荷机构一端安装在试验台架上，另一端与驾驶杆连接，配重块与驾驶杆通过连杆连接，所述的驾驶杆上设置测试操纵点以及力传感器，本发明可以方便的通过地面工装台架和外加力传感器对操纵系统的不平衡力进行测试和调整。

本发明授权操纵装置在单向加速度下的不平衡力测试调整装置及方法在权利要求书中公布了：1.操纵装置在单向加速度下的不平衡力测试调整方法，使用不平衡力测试调整装置执行，其特征在于，不平衡力测试调整装置包括位移传感器、载荷机构、配重块；试验台架，力传感器，操纵装置包括驾驶杆、连杆，载荷机构一端安装在试验台架上，另一端与驾驶杆连接，配重块与驾驶杆通过连杆连接，所述的驾驶杆上设置测试操纵点以及力传感器；试验台架底面为水平安装面，侧面为垂直安装面； 不平衡力测试调整方法包括以下步骤： 步骤1：将试验台架的水平安装面朝下安装摆放在地面上，将被测的操纵装置安装在试验台架上，安装过程中，使用载荷机构支撑驾驶杆与连杆，保持在中立位置，安装完成后，将操纵装置中的载荷机构拆下； 步骤2：将试验台架的垂直安装面朝下安装摆放在地面上，初步调整配重块的重量，使得配重块的重量与操纵装置的等效重量在单向加速度方向上初步平衡，初步平衡的依据为：操纵装置的不平衡力小于操纵装置的摩擦力，操纵装置实现在中立位置处的初步平衡； 步骤3：将力传感器与操纵装置的驾驶杆的测试操纵点进行柔性连接，保证力传感器的自重不会影响测量效果，通过力传感器在加速度方向上从前往后推动驾驶杆，并记录力传感器的数值F1；通过力传感器在加速度方向上从后往前推动驾驶杆，并记录力传感器的数值F2，计算|F1-F2|的数值A； 步骤4：以步骤3的配重块重量为基准，对配重块的配重重量按最小级差进行增加； 步骤5：重复步骤3，得到在加速度方向上从前往后推动驾驶杆时，力传感器的数值F1，以及在加速度方向上从后往前推动驾驶杆时，力传感器的数值F2，计算|F1-F2|的数值B； 步骤6:以步骤3的配重块重量为基准，对配重块的配重重量按最小级差进行减少； 步骤7：重复步骤3，得到在加速度方向上从前往后推动驾驶杆时，力传感器的数值F1，以及在加速度方向上从后往前推动驾驶杆时，力传感器的数值F2，计算|F1-F2|的数值C； 步骤8：判断数值A、B、C大小，确定可实现操纵装置的质量平衡的配重块重量，步骤8中，当数值A最小时，可视为完成操纵装置在单向加速度下的不平衡力调整，步骤3对应的配重块重量可实现操纵装置的质量平衡； 操纵装置的不平衡力指：带有中间铰点的连杆两端重量差在加速度方向产生的不平衡力； 操纵装置的摩擦力指各转动铰点由于转动副存在安装或接触导致的摩擦力。

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