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龙图腾网获悉四川领航未来通信技术有限公司申请的专利高空卫星站及其飞行和卫星跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411566327.5，技术领域涉及：B64U10/13；该发明授权高空卫星站及其飞行和卫星跟踪方法是由宋鹏;叶家帅;刘昕超设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空卫星站及其飞行和卫星跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高空卫星站及其飞行和对星方法，涉及卫星通信领域，用以实现遮挡条件下的超视距视频图像采集回传。高空卫星站包括机体，其集成有调制解调器和主机；天馈系统通过俯仰机构安装于机体顶部；调制解调器分别与天馈系统和主机电气连接；机体底部连接有旋翼支架，旋翼支架周向上连接有多个旋翼；旋翼支架底部连接有电池支架；旋翼支架下方连接有外挂点，旋翼支架上安装有北斗定位天线，旋翼支架下方安装有飞空天线和蜂窝移动通信天线。通过模糊推理，利用PID控制策略对高空卫星站的飞行进行闭环控制，通过盲扫阶段、粗瞄准阶段和跟踪阶段，实现对卫星的跟踪。本发明可实现遮挡条件下的超视距视频图像采集回传，飞行和对星跟踪稳定。

本发明授权高空卫星站及其飞行和卫星跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种高空卫星站，其特征在于，包括机体，所述机体内集成有调制解调器和主机；所述机体顶部设置有俯仰机构，天馈系统通过所述俯仰机构安装于所述机体顶部；所述调制解调器分别与所述天馈系统和主机电气连接；所述俯仰机构的电机与所述主机电气连接； 所述机体底部连接有旋翼支架，所述旋翼支架周向上连接有多个旋翼，各旋翼的电机分别与所述主机电气连接； 所述旋翼支架底部连接有电池支架； 所述旋翼支架下方连接有外挂点，所述旋翼支架上安装有北斗定位天线，所述旋翼支架下方安装有飞空天线和蜂窝移动通信天线，所述北斗定位天线、飞空天线和蜂窝移动通信天线分别与所述主机电气连接； 所述高空卫星站的飞行方法包括： 构建模糊规则库并保持不断更新；所述模糊规则库中包含模糊等级与控制系数间的映射关系； 循环执行以下流程： 基于传感器采集的数据计算飞行误差信号，对飞行误差信号进行模糊量化处理得到模糊信号；所述对飞行误差信号进行模糊量化处理得到模糊信号，为将飞行误差信号模糊量化为对应的模糊等级； 利用所述模糊规则库对所述模糊信号进行推理，得到模糊决策； 利用预定的控制策略计算方法对所述模糊决策进行非模糊化处理，得到电机驱动量； 利用所述电机驱动量驱动电机补偿。

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