江西洪都航空工业集团有限责任公司蒋盼盼获国家专利权
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龙图腾网获悉江西洪都航空工业集团有限责任公司申请的专利一种提升大展弦比伸缩翼无人机体自由度颤振速度的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119660010B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411810600.4,技术领域涉及:B64U30/12;该发明授权一种提升大展弦比伸缩翼无人机体自由度颤振速度的方法是由蒋盼盼;陈立勇;杨建;吴成林;王巍;谷迎松;马经忠;王钱伟设计研发完成,并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提升大展弦比伸缩翼无人机体自由度颤振速度的方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种提升大展弦比伸缩翼无人机体自由度颤振速度的方法,其特征在于,利用无人机伸缩翼进行非对称伸缩得到机翼的非对称构型,抑制非对称构型的大展弦比机翼的体自由度颤振,以提升无人机的颤振速度。本发明通过控制大展弦比伸缩翼非对称伸缩实现无人机非对称构型,进而提高大展弦比无人机的颤振速度。
本发明授权一种提升大展弦比伸缩翼无人机体自由度颤振速度的方法在权利要求书中公布了:1.一种提升大展弦比伸缩翼无人机体自由度颤振速度的方法,其特征在于,利用无人机伸缩翼进行非对称伸缩得到机翼的非对称构型,抑制非对称构型的大展弦比机翼的体自由度颤振,以提升无人机的颤振速度;包括以下步骤: 步骤1、建立伸缩翼无人机的全翼展动力学模型,进行颤振分析,获得无人机在全翼展状态下的颤振速度; 步骤2、根据伸缩翼的伸缩行程将伸缩控制量进行离散,确定离散伸缩后左、右翼不同伸缩状态时的所有无人机构型,并从中筛选出所有非对称构型;伸缩控制量的离散方法为:将伸缩行程0.5m离散为五级控制量,每级0.1m; 步骤3、对步骤2得到的所有非对称构型进行静气弹配平分析,确定能利用舵面配平的非对称构型范围; 步骤4、分别建立由步骤3确定的非对称构型的动力学模型,进行颤振分析得到各构型下的颤振速度以及颤振类型,然后确定能用于提升伸缩翼无人机颤振速度的非对称构型;能用于提升伸缩翼无人机颤振速度的非对称构型,是颤振形式改变的临界非对称构型;所述的颤振形式改变的临界非对称构型是伸缩翼无人机颤振形式由体自由度颤振改变为弯扭耦合颤振的临界非对称构型;颤振形式改变的临界非对称构型利用有限元软件进行颤振分析得到; 步骤5、依据步骤4确定的非对称构型,由初始对称构型驱动电机以单侧机翼缩进的方式进行非对称变体,以实现对应的非对称构型。
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