深圳市测力佳控制技术有限公司李雪琪获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市测力佳控制技术有限公司申请的专利电梯位置估计方法、装置、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660501B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411711906.4，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权电梯位置估计方法、装置、设备、存储介质和程序产品是由李雪琪;魏勇超;吴邦春;刘国平;魏来巍;魏勇豪;鲁路设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本电梯位置估计方法、装置、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电梯位置估计方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：对电梯曳引机进行电信号采集，得到目标时段内的电压和电流；基于电压、目标时段和电信号过零数，计算电梯曳引机的电压频率；以及，确定电梯曳引机的电流频率；计算电梯曳引机的角速度，将基于电压频率或电流频率所得的角速度输入至电梯系统数学模型进行位移计算，得到电梯轿厢的位移信息；基于位移信息和电梯轿厢在本次上行或下行阶段的累积位移信息，确定电梯轿厢的位置信息。采用本方法能够有效提高电梯位置的预估准确性。
本发明授权电梯位置估计方法、装置、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种电梯位置估计方法，其特征在于，所述方法包括： 对电梯曳引机进行电信号采集，得到目标时段内的电压和电流； 基于所述电压、所述目标时段和电信号过零数，计算所述电梯曳引机的电压频率；以及，将所述电流转换为两相电流，并基于所述两相电流的相位角确定所述电梯曳引机的电流频率； 根据所述电压频率和电机极对数计算所述电梯曳引机的角速度，以及根据所述电流频率和所述电机极对数计算所述电梯曳引机的角速度； 在所述电压对应的电压有效值大于或等于预设阈值的情况下，将基于所述电压频率所得的所述角速度输入至电梯系统数学模型进行位移计算，得到电梯轿厢的位移信息；或者，在所述电压对应的电压有效值小于所述预设阈值的情况下，将基于所述电流频率所得的所述角速度输入至电梯系统数学模型进行位移计算，得到所述电梯轿厢的位移信息； 基于所述位移信息和所述电梯轿厢在本次上行或下行阶段的累积位移信息，确定所述电梯轿厢的位置信息。
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