买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京东方计量测试研究所申请的专利一种不规则物体特征尺寸自动测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411695985.4，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种不规则物体特征尺寸自动测量装置及方法是由夏梦;王贺迎;张于设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不规则物体特征尺寸自动测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种不规则物体特征尺寸自动测量装置及方法，涉及尺寸测量技术领域。该装置包括形状尺寸测量设备，用以对待测物进行点云扫描测量并获得点云数据，还包括：机械臂，机械臂上设置真空吸盘；传送带，传送带设置在机械臂下方；以及载物片，载物片用以托载待测物，载物片置于传送带上输送。该方法包括以下步骤：步骤一、机械臂通过真空吸盘吸附载有待测物的载物片以将待测物送至形状尺寸测量设备，进行点云扫描测量并获得点云数据；步骤二、对不规则物体特征尺寸进行定义，将特征尺寸分别定义为X、Y、Z，其中X、Y、Z为碎片的3个正交方向的尺寸；步骤三、在扫描得到不规则待测物点云后，首先需对点云进行预处理，剔除点云噪声。

本发明授权一种不规则物体特征尺寸自动测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种不规则物体特征尺寸自动测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、机械臂1通过真空吸盘2吸附载有待测物的载物片4以将待测物送至形状尺寸测量设备，进行点云扫描测量并获得点云数据； 步骤二、对不规则物体特征尺寸进行定义，将特征尺寸分别定义为X、Y、Z，其中X、Y、Z为碎片的3个正交方向的尺寸；X表示碎片内任意两个点之间的最大距离，Y表示垂直于上述最大距离方向的平面内最大距离，Z为第3个正交方向上的最大距离； 步骤三、经过预处理后的点云通过自动特征尺寸提取算法实现点云的特征尺寸计算； 所述点云的特征尺寸计算流程如下： 流程一、构建k-d树，对每个点查询其k个临近点，k-d树构建完成后，即可利用k-d树进行K临近查找，得到每个点云点的距离最近的k个点，便于完成X尺寸的计算； 流程二、粗算X尺寸，根据所述流程一中建立的k-d树，依次计算每组k近邻个点{Pij|j＝1…k}的重心pi，作为当前k个点的代表，这样将计算数据缩减为降采样后数据总量N的1k，降采样后的重心点集为：{pi|i＝1…Nk}；依次计算所有重心点的欧氏距离dij，每次计算完成后，将当前距离与暂存距离比较，大值替换小值，直至全部计算完成，得到重心点间的最大距离dmax，对应的两重心点为p1、p2，计算公式如下： 流程三、精算X尺寸，通过所述流程二中得到的两个重心点p1、p2，查找得到两组k近邻点，依次计算每个原始点间的欧氏距离，仍然用比较法得到最大距离，此时得到的是确切的特征尺寸X，计算公式如下： d1i2j＝distancep1i,p2j,i1＝1…k,i2＝1…k X＝max{d1i2j|i1＝1…k,i2＝1…k}； 流程四、以X尺寸的两端点连线作为x轴，以X尺寸一个端点为o‘，过o‘点做x轴的垂面得到y‘o‘z‘平面，将得到的碎片扫描结果的每个数据点，投影到y‘o‘z‘平面，计算其凸包点，利用凸包点计算最小包围矩形与最远点对，得到特征尺寸Y，同时通过特征尺寸Y两个端点得到y轴方向； 流程五、取x轴上一点作为原点o，根据所述流程四中得出的y轴方向做出y轴，二轴叉乘得到z轴，将得到的碎片扫描结果的每个数据点，投影到xoz平面，依次计算平行于z轴的投影点连线长度，取其中最大值，即为特征尺寸Z； 流程六、计算其它特征量，其中包括体积计算： 对获取到的不规则点云，采用切片法计算体积，通过对扫描数据按照确定的方向进行等间距l切割，分成n块，把切片附近的点投影到切片上，然后对切片上的点进行简化，用过控制顶点的B样条曲线把简化后的点连接起来，计算曲线包围的面积Ai，物体的总体积就是所有切片上面积之和与切片间距的积，计算公式如下：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京东方计量测试研究所，其通讯地址为：100086 北京市海淀区知春路82号1001室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。