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龙图腾网获悉煤炭科学技术研究院有限公司申请的专利基于三维激光扫描的露天煤矿隐蔽空区精准探测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411886960.2，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权基于三维激光扫描的露天煤矿隐蔽空区精准探测方法及装置是由王东宇;李伟;李宏杰;赵汝辉;普少昌;任鹏;姚再兴;郭夏飞;闫杰;何照;贾正昭;齐小杰设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维激光扫描的露天煤矿隐蔽空区精准探测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供的基于三维激光扫描的露天煤矿隐蔽空区精准探测方法及装置，包括：获取钻孔式三维激光输出扫描结果时的运行数据；基于运行数据，通过计算得到对应的可用系数；确定可用系数是否满足第一可用条件；若可用系数满足第一可用条件，则确定运行数据是否满足第二可用条件；若运行数据满足第二可用条件，则根据钻孔式三维激光的扫描结果进行钻孔设计。由此可知，本发明对钻孔式三维激光扫描结果进行复查，在确定输出的钻孔式三维激光扫描结果满足对应可用条件的情况下，基于输出扫描结果对钻孔进行设计，从而确保输出的钻孔式三维激光扫描结果的准确度，进而确保基于该扫描结果进行钻孔布局的合理性和覆盖的全面性，保证了探测的准确性和效率。

本发明授权基于三维激光扫描的露天煤矿隐蔽空区精准探测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光扫描的露天煤矿隐蔽空区精准探测方法，其特征在于，包括： 获取钻孔式三维激光输出扫描结果时的运行数据； 基于所述运行数据，通过计算得到对应的可用系数； 确定所述可用系数是否满足第一可用条件； 若所述可用系数满足第一可用条件，则确定所述运行数据是否满足第二可用条件； 若所述运行数据满足所述第二可用条件，则根据所述钻孔式三维激光的扫描结果进行钻孔设计； 所述运行数据包括： 分辨率浮动系数； 图像生成速度变化系数； 输出不完整系数； 所述基于所述运行数据，通过计算得到对应的可用系数，包括： 基于所述输出不完整系数、所述分辨率浮动系数和所述图像生成速度变化系数，通过可用系数公式计算得到对应的可用系数，其中，所述可用系数公式为： 其中，所述为可用系数，所述表示所述分辨率浮动系数，所述表示所述图像生成速度变化系数，所述表示所述输出不完整系数，所述表示所述分辨率浮动系数的比例系数、所述为所述图像生成速度变化系数的比例系数和所述表示所述输出不完整系数的比例系数，且均大于0； 所述确定所述可用系数是否满足第一可用条件，包括： 确定所述可用系数是否大于或等于第一预设阈值； 若所述可用系数大于或等于所述第一预设阈值，则确定所述可用系数满足第一可用条件； 所述确定所述运行数据是否满足第二可用条件，包括： 建立所述运行数据的目标数据集合，并计算所述目标数据集合对应的标准差； 若所述标准差大于或等于第二预设阈值，则确定所述运行数据不满足第二可用条件，生成风险信号并预警； 若所述标准差小于所述第二预设阈值，则确定所述运行数据满足第二可用条件，生成低风险信号。

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