天津大学杨绍琼获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种水下滑翔机航位推算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411723550.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种水下滑翔机航位推算方法及系统是由杨绍琼;法帅;王延辉;辛凯;王伟;宋雨;赵海侗;许佳立;杨明;孙通帅;马伟设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下滑翔机航位推算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下滑翔机航位推算方法及系统，属于水下滑翔机导航技术领域，S1、获取基础数据；S2、利用滑翔斜率进行位置推算；S201、根据深度数据的变化率计算水下滑翔机的垂直速度；S202、构建垂直速度和海洋环境参数之间的数学关系；S203、通过数学关系和滑翔机动力学方程计算滑翔斜率；S204、利用滑翔斜率和垂直速度，结合航向角计算东向和北向水平速度分量；S205、根据东向和北向水平速度分量，通过积分算法计算位置增量，并根据位置增量更新位置；S3、海流补偿；利用海流速度修正更新位置。本发明运用多类型数据进行水下航位推算，并借助海流补偿机制，提升水下滑翔机的导航性能，以满足高精度定位的需求。
本发明授权一种水下滑翔机航位推算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水下滑翔机航位推算方法，其特征在于，包括： S1、获取基础数据，所述基础数据包括不同时刻下水下滑翔机的姿态角、航向角、深度数据、海洋环境参数、海流速度、动压和滑翔机处于水面时的位置信息； S2、利用滑翔斜率进行位置推算；具体包括： S201、根据深度数据的变化率计算水下滑翔机的垂直速度； S202、构建垂直速度和海洋环境参数之间的数学关系； S203、通过所述数学关系和滑翔机动力学方程计算滑翔斜率； S204、利用滑翔斜率和垂直速度，结合航向角计算东向和北向水平速度分量； S205、根据东向和北向水平速度分量，通过积分算法计算位置增量，并根据位置增量更新位置； S3、海流补偿；利用海流速度修正更新位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励