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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利连续激光单光子测距方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311207644.3，技术领域涉及：G01S17/32；该发明授权连续激光单光子测距方法、装置及设备是由默迪;王然;甘男;王佩斯;林苗;柯常军设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续激光单光子测距方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种连续激光单光子测距方法、装置及设备，可以应用于激光雷达技术领域。该方法包括：针对接收的连续光波进行周期性调制，生成目标光信号；将目标光信号发射至目标物，接收从目标物反射的初始回波光信号；将初始回波光信号转换为电脉冲信号；测量电脉冲信号的输出时刻和目标光信号的周期起始时刻，其中，目标光信号的周期起始时刻表征为目标光信号的发射时刻；针对输出电脉冲信号的输出时刻进行信号处理，生成目标回波光信号；根据目标回波光信号的波形，生成目标回波光信号的初始延时时刻；根据目标回波光信号的初始延时时刻和目标光信号的周期起始时刻，确定目标距离。

本发明授权连续激光单光子测距方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种连续激光单光子测距方法，包括： 针对接收的连续光波进行周期性调制，生成目标光信号，其中，所述目标光信号表征达到目标带宽的光信号； 将所述目标光信号发射至目标物，接收从目标物反射的初始回波光信号； 将所述初始回波光信号转换为电脉冲信号； 测量所述电脉冲信号的输出时刻和所述目标光信号的周期起始时刻，其中，所述目标光信号的所述周期起始时刻表征为目标光信号的发射时刻； 针对一个周期，根据所述周期起始时刻，对所述输出时刻进行数据预处理，生成第一时间数据； 针对多个周期，将每个周期内的所述第一时间数据进行合并，生成第二时间数据； 根据所述周期性调制的目标带宽，确定第一滤波规则； 根据所述第二时间数据，生成离散采样时域信号； 利用所述第一滤波规则对所述离散采样时域信号进行滤波和转换处理，生成中间回波光信号； 根据所述周期性调制的信号波形，确定第二滤波规则； 利用所述第二滤波规则对所述中间回波光信号进行压缩处理，生成目标回波光信号； 根据所述目标回波光信号的波形，生成目标回波光信号的初始延时时刻； 根据所述目标回波光信号的所述初始延时时刻和所述目标光信号的所述周期起始时刻，确定目标距离。

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