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龙图腾网获悉成都逐飞科技有限公司申请的专利一种编码器的电压调整方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411825973.9，技术领域涉及：G05F1/56；该发明授权一种编码器的电压调整方法、设备及存储介质是由范兵;张明浩设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种编码器的电压调整方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种编码器的电压调整方法，包括如下步骤：S1，建立电压数值的表格，存储在编码器的内部地址中；S2，通过编码器的反馈电路获取电压AD值，记录在之前建立的表格中；S3，将AD值与电压阈值作出对比；S4，粗调整；S5，细调整；本发明解决了目前编码器只能简单的调整电压，在超过调整幅度后无法调整电压的问题，且本发明通过对比AD值与阈值、参考历史电压值及分析粗调整后线性表等多维度判断，实现了粗调、细调相结合，能精准适配编码器工作电压，保障其稳定运行，且考虑温度因素，集成温度监测及相关判断逻辑，可依据温度状况及时调整电压，有效应对超温等异常，避免温度对编码器性能的影响，确保编码器在复杂工况下维持良好编码性能。

本发明授权一种编码器的电压调整方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种编码器的电压调整方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，建立电压数值的表格，存储在编码器的内部地址中； S2，通过编码器的反馈电路获取电压AD值，记录在之前建立的表格中； S3，将AD值与电压阈值作出对比，V0-V1=Vi，Vi是差值； S4，粗调整，将在Vi大于2的绝对值时，对其进行粗调，每次调整为±2V，直至Vi小于2的绝对值； S5，细调整，在Vi大于0.5的绝对值且小于2的绝对值时，对其进行细调，每次调整为±0.2V，直至Vi小于0.5的绝对值； 在所述步骤S1中，还包括如下分步骤： S11，预设反馈时间j； S12，预设电压阈值V0，且V0为范围值，在当前编码器的正常电压值范围Vc,Vc-V0=±1； S13，预设温度阈值K，作为正常工作温度，预设温度值Kn，作为超温工作温度值，以及超温工作时间阈值ja； 所述步骤S2还包括如下分步骤： S21，通过编码器的温度传感器，获取当前温度值K1； S22，获取当前温度值大于步骤S13中的预设温度阈值K，小于预设温度值Kn，判断为超温工作状态； S23，在超温工作状态的时长大于超温工作时间阈值ja，判断为工作电路异常，跳至步骤S4； 所述步骤S3还包括如下分步骤： S31，通过之前建立的表格，获取历史时段的电压值； S32，历史时段电压值出现大于3次的电压值超过阈值时，粗调整当前电压值； S33，历史时段电压值出现小于3次的电压值超过阈值时，细调整当前电压值； 根据之前建立的表格，通过历史记录，获取温度值和电压值的比例关系Q； 根据温度值和电压值的比例关系Q，以及当前电压值，判断在j时间内编码器的预测温度提升值； 预测温度提升值小于实际温度提升值时，根据温度值和电压值的比例关系Q，获取温度下降值的所需要的电压值，通过步骤S4进行粗调。

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