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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于分层多尺度拓扑增强网络的驾驶员警戒估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119669876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411492907.4，技术领域涉及：G06F18/2411；该发明授权一种基于分层多尺度拓扑增强网络的驾驶员警戒估计方法是由李芃锐;应少飞;彭茂琴;刘铁军;郜东瑞;谢佳欣;秦云;陈芳设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分层多尺度拓扑增强网络的驾驶员警戒估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分层多尺度拓扑增强网络的驾驶员警戒估计方法，包括：获取EEG信号不同频带的微分熵特征和EOG信号的36维特征；构建驾驶员警戒神经网络模型；将EEG信号不同频带的微分熵特征依次输入至驾驶员警戒神经网络模型中的拓扑自感知注意力模块、分频带特融合模块、分级多尺度模块和残差网络模块中输出驾驶疲劳分类结果和警觉性回归预测结果。本发明方法不仅优化了特征信息的整合过程，还提高了模型对输入数据中潜在个体差异的敏感性，从而提升了整体性能。

本发明授权一种基于分层多尺度拓扑增强网络的驾驶员警戒估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分层多尺度拓扑增强网络的驾驶员警戒估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取EEG信号和EOG信号，并对EEG信号和EOG信号进行预处理，得到EEG信号不同频带的微分熵特征和EOG信号的36维特征； S2、构建驾驶员警戒神经网络模型； S3、将EEG信号不同频带的微分熵特征输入至驾驶员警戒神经网络模型中的拓扑自感知注意力模块中，输出结合注意力权重的EEG特征，其具体包括： 在拓扑自感知注意力模块中，采用PCC方法计算EEG信号微分熵特征不同频带的连通性矩阵： 其中，为xi和xj两个向量计算出来的连通性值，多个连通性值组成连通性矩阵，根据不同频带计算出3个连通性矩阵，A1、A2和A3分别代表三个频带的连通性矩阵；和分别表示两个EEG通道；表示通过两个EEG通道向量计算的协方差，std为计算通道向量的方差；B为频带数；C为通道数；T为时间点；R为实数域；i,j为EEG通道标识； 根据三个频带的连通性矩阵A1、A2和A3，计算每个频带的注意力权重： 其中，表示不同的频带，b=1，2或3；和，为线性可变化的参数；为计算出来的键值，为注意力权重矩阵；Att为分配注意力；d表示权重因子，softmax表示归一化； 将不同频带EEG信号微分熵特征结合对应的注意力权重矩阵，得到结合注意力权重的EEG特征： 其中，为连接函数；，和分别为三个频带的微分熵特征；分别为三个频带的注意力权重矩阵；为结合注意力权重的EEG特征； S4、将结合注意力权重的EEG特征和EOG信号的36维特征输入至驾驶员警戒神经网络模型中的分频带特征融合模块中，输出EEG和EOG的融合特征； S5、将EEG和EOG的融合特征输入至驾驶员警戒神经网络模型中的分级多尺度模块中，输出多尺度特征； S6、将多尺度特征输入至驾驶员警戒神经网络模型中的残差网络模块中，输出驾驶疲劳分类结果和警觉性回归预测结果。

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