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龙图腾网获悉西北机电工程研究所申请的专利一种基于LSTM网络的多源航迹数据融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119670011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411743879.9，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于LSTM网络的多源航迹数据融合方法及系统是由白浩;薛丁瑞;鲁特刚;赵晟;杨争争;孙午凡;张根源;朱敏;张鹏;张成;姚桐;倪龙强;何亮亮;徐鹏;毕强设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于LSTM网络的多源航迹数据融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于LSTM网络的多源航迹数据融合方法及系统，应用于多源航迹融合技术领域。包括以下步骤：对航迹点进行时间配准，构建LSTM的输入序列，通过LSTM计算雷达原始航迹点与已有的融合航迹点之间的相关概率，对雷达原始航迹点进行归类，基于平均相关概率对航迹的归类结果进行质量管理，通过融合单个目标多个雷达的数据，利用滤波算法来估计目标的未来状态。本发明引入LSTM算法，利用时间序列数据的上下文信息捕捉目标在时间上的连续性和空间上的关联性，有效提高航迹关联的准确性，利用模型进行航迹同一性判断和航迹质量管理，从而提高航迹融合系统的性能。

本发明授权一种基于LSTM网络的多源航迹数据融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于LSTM网络的多源航迹数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、以雷达原始航迹点的时刻t为基准，将已有的t-1时刻的融合航迹点外推至t时刻，使雷达原始航迹点与融合航迹点在同一时间点上具有可比性； S2、对雷达原始航迹点的状态向量与融合航迹集合中的任一航迹点的状态向量进行归一化处理，构建同时包含雷达原始航迹点与融合航迹点的时间序列作为LSTM的输入序列，遍历融合航迹集合中的全部航迹点； S3、通过LSTM判断雷达原始航迹点与已有的融合航迹点之间的相关性，计算是否为同一个目标的概率； S4、基于相关概率、雷达原始航迹点以及融合航迹点的信息，对雷达原始航迹点进行归类，根据相关概率阈值将雷达原始航迹点归类为新的融合航迹或者与雷达原始航迹关联的融合航迹； S5、计算目标的多次雷达原始航迹点与已有的融合航迹点之间的相关概率之和的平均概率，如果该目标的雷达原始航迹中的雷达原始航迹点与一条融合航迹中的融合航迹点之间的平均概率大于预设的阈值，将当前雷达原始航迹与该融合航迹关联，如果该目标的雷达原始航迹中的雷达原始航迹点与所有的融合航迹中的融合航迹点之间的平均概率均小于预设的阈值，则判断该雷达原始航迹点为新发现目标的航迹点，建立融合航迹档案，生成新的融合航迹，如果连续r个检测周期未有数据更新，则删除该航迹档案； S6、通过融合单个目标多个雷达的数据，利用滤波算法来估计目标的未来状态。

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