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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种船舶装置虚拟现实培训系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119673020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411708961.8，技术领域涉及：G09B9/06；该发明授权一种船舶装置虚拟现实培训系统是由吕帮俊;陈佳宝;彭利坤;黄斌设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶装置虚拟现实培训系统在说明书摘要公布了：本发明属于船舶装置培训技术领域，尤其涉及一种船舶装置虚拟现实培训系统。包括场景虚拟模块、培训模拟模块、实时渲染控制模块、三维场景模块、虚拟交互模块；场景虚拟模块创建培模型；培训模拟模块提供培训交互算法，生成交互内容；三维场景模块用于跟踪运动相机三维姿态，定位虚拟场景视角；虚拟交互模块用于根据人机交互信息生成跟踪数据，并根据交互内容生成虚拟反馈信息；辅助模块根据培训需求生成培训数据，提供培训效果、通知信息、评价信息等内容的生成和输出；本申请的一种船舶装置虚拟现实培训系统，主要用于进一步提高船舶装置虚拟现实培训的效果，为扩充培训内容和优化培训方案提供技术路线。

本发明授权一种船舶装置虚拟现实培训系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶装置虚拟现实培训系统，其特征在于，包括场景虚拟模块、培训模拟模块、实时渲染控制模块、三维场景模块、虚拟交互模块； 场景虚拟模块用于获取和创建培训场景模型、船舶装置模型；培训模拟模块提供培训交互算法，采集人机交互信息，生成模型交互内容； 三维场景模块用于跟踪运动相机三维姿态，定位虚拟场景视角；虚拟交互模块用于根据人机交互信息生成跟踪数据，并根据交互内容生成虚拟反馈信息；辅助模块用于根据培训需求生成培训数据，提供培训效果、通知信息、评价信息内容的生成和输出； 所述培训场景模型用于提供培训空间、船舶装置设备外部环境环境的虚拟场景；船舶装置模型用于提供船舶装置系统、配套控制面板船舶装置的虚拟场景； 建立船舶装置培训任务要素集，所述船舶装置培训任务要素集包括培训任务目标、培训任务动作、培训工具集、培训环境集； 培训任务目标是指船舶装置培训任务所针对的设备、部件被操作对象；培训任务动作是指为完成船舶装置培训任务所配置的一系列必要操作内容；培训工具集是指为完成船舶装置培训任务所需的必要的设备、工具；培训环境集是指用于构建船舶装置培训任务特定环境或情境背景的相应要素信息； 培训模拟模块用于采集人机交互信息的内容包括：通过虚拟现实交互系统获取人机交互信息，通过主动获取交互意图以及自主判断方式获取后续所需要进行的船舶装置培训任务类型；根据所需要执行的船舶装置培训任务类型调取相应的任务编码，生成相应的任务数据信息； 为获取船舶装置培训任务要素集，至少需要完成以下步骤： C1、拆解船舶装置培训任务操作步骤得到相应的子步骤，所述子步骤是由针对培训任务目标执行单一的培训任务动作以及所需培训工具元素和培训环境元素构成；船舶装置培训任务由若干个子步骤构成； C2、建立子步骤识别表，所述子步骤识别表由任务目标ID、单一的培训任务动作ID、培训工具元素ID、培训环境元素ID构成的表； C3、建立通过子步骤有序组合来表达船舶装置培训任务的有向网络，所述有向网络由网络顶点以及顶点之间的有向线段构成，所述网络顶点由各子步骤构成，通过若干个有向线段连接的若干个子步骤构成完整的船舶装置培训任务，其中有向线段构成的图形标志各向子步骤之间的逻辑关系；其中有向线段的方向表示子步骤执行的顺序，连接任意两个子步骤之间的若干个线段表示船舶装置培训任务可选择的若个不同处理步骤，经过任意子步骤的交叉线段表示船舶装置培训任务经过该子步骤后需要对下一个子步骤内容进行选择； C4、建立用于表示前述有向线段逻辑关系的标志符号，结合表示各船舶装置培训任务的有向网络建立包含子步骤逻辑关系的有向表，完成由子步骤以及子步骤逻辑关系表达的船舶装置培训任务的编码； 对于前述有向网络，其顶点为N个子步骤构成的子步骤数据集，对于任意子步骤，若子步骤是子步骤执行的前提步骤，则有向边关联性否则； 为分析有向网络内子步骤分配是否合理，通过有向图中顶点的网络密度来表达有向网络中顶点的联系紧密程度，假设有向边关联性的有向边的数量为，则网络密度可表示为；确定网络密度后可对有向网络内顶点所代表的子步骤之间的练习强度进行初步判断，若网络密度过小，则表示子步骤划分过细，船舶装置培训任务被划分成的子步骤的数目过多，会导致用于表达船舶装置培训任务的数据总量过多，需要对部分子步骤进行合并处理，反之则表示子步骤量划分过少，无法对船舶装置培训任务的各细节进行足够的分解，不利于保证培训效果，需要进行进一步的步骤分解处理； 为提高培训质量，我们应当在大量的船舶装置培训任务分解得到的子步骤中确定其中重要程度更高的关键子步骤，作为一种常用的处理方式，可以通过各子步骤对应顶点与存在关联性的其他顶点的关联值来进行表示；通过关联值对子步骤的重要度进行初步分析，确定重要性最高的若干子步骤，以便于在培训过程中根据关联值提高相应子步骤的培训权重。

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