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龙图腾网获悉中国核动力研究设计院申请的专利滚轮丝杠控制棒驱动机构状态在线监测方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119673506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411881226.7，技术领域涉及：G21C17/10；该发明授权滚轮丝杠控制棒驱动机构状态在线监测方法、系统及介质是由罗能;刘才学;何攀;杨泰波;韩熙明;李朋洲;王瑶;彭翠云;袁浩瀚;刘佳鑫设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚轮丝杠控制棒驱动机构状态在线监测方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了滚轮丝杠控制棒驱动机构状态在线监测方法、系统及介质；涉及在线监测技术领域；在传统的控制棒驱动机构状态监测技术基础上，进行方法上的改进，针对滚轮丝杠型控制棒驱动机构，基于所述加速度信号计算出第一有效值信号和第二有效值信号，实现对滚轮丝杠型控制棒驱动机构开始动作和结束动作的时间点进行确定，筛选出动作时间达标的动作时间段进行特征甄别，最后结合所有特征甄别结果得到滚轮丝杠控制棒驱动机构的状态；解决了滚轮丝杠型控制棒驱动机构状态无法在线监测的问题，提前发现滚轮丝杠型控制棒驱动机构的早期故障，有力地保障了控制棒驱动机构的安全可靠性。

本发明授权滚轮丝杠控制棒驱动机构状态在线监测方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.滚轮丝杠控制棒驱动机构状态在线监测方法，其特征在于，包括： 采集滚轮丝杠控制棒驱动机构的加速度信号； 基于所述加速度信号计算出第一有效值信号和第二有效值信号，分析第一有效值信号和第二有效值信号确定出滚轮丝杠控制棒驱动机构的开始动作时间，分析第二有效值信号确定出滚轮丝杠控制棒驱动机构的结束动作时间； 所述基于所述加速度信号计算出第一有效值信号和第二有效值信号，包括方法： 获取加速度信号； 计算对每次采集的加速度信号有效值的平方，得到第一有效值信号； 设置存储队列A的元素数目N，以存储队列A存储第一有效值信号；当存储队列A满元素后更新存储队列A：下一元素排列在存储队列A的末尾，挤出最先入队的元素； 在存储队列A满元素后以及更新后计算均值，得到第二有效值信号； 所述分析第一有效值信号和第二有效值信号确定出滚轮丝杠控制棒驱动机构的开始动作时间，包括： 计算第一有效值信号与第二有效值信号的商； 预设阈值x1，将商与阈值x1比较；连续3次采集加速度信号对应的商中，当有2次采集加速度信号对应的商都小于阈值x1时，判定最后一次采集加速度信号的时间为滚轮丝杠控制棒驱动机构的开始动作时间； 所述分析第二有效值信号确定出滚轮丝杠控制棒驱动机构的结束动作时间，包括： 预设阈值x2，将第二有效值信号与预设阈值x2比较，在连续3次采集加速度信号对应的第二有效值信号中，当有2次采集加速度信号对应的第二有效值信号都小于阈值x2时，判定第一次采集加速度信号的时间为滚轮丝杠控制棒驱动机构的结束动作时间； 统计滚轮丝杠控制棒驱动机构的开始动作时间和结束动作时间，确定滚轮丝杠控制棒驱动机构的动作时间段，并筛选出动作时间达标的动作时间段； 对动作时间达标的动作时间段进行特征甄别，结合所有特征甄别结果得到滚轮丝杠控制棒驱动机构的状态。

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