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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种具备重心调节能力的水下航行器电池包快速拆装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119674408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510125551.9，技术领域涉及：H01M50/244；该发明授权一种具备重心调节能力的水下航行器电池包快速拆装机构是由王延辉;孙通帅;杨绍琼;牛文栋;马伟;杨明;杨亚楠设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备重心调节能力的水下航行器电池包快速拆装机构在说明书摘要公布了：本发明涉及水下航行器，具体的说是一种具备重心调节能力的水下航行器电池包快速拆装机构，属于新型海洋航行器领域，包括耐压密封结构、支撑结构、电池包旋插移动机构和位移检测装置；本发明中的电池包旋插移动机构一方面可通过电机丝杠实现电池包的直线位移，从而改变水下航行器的重心，实现在没有舵的情况下改变水下航行器姿态，进行抬头或低头，从而提高机动性；另一方面，通过旋插机构，可实现电池包的快速拆装，大大简化和减少了更换电池包需要的步骤和时间。

本发明授权一种具备重心调节能力的水下航行器电池包快速拆装机构在权利要求书中公布了：1.一种具备重心调节能力的水下航行器电池包快速拆装机构，其特征在于：包括耐压密封结构1、支撑结构2、电池包旋插移动机构3和位移检测装置4；所述的支撑结构2通过前挡板201、后挡板203与所述耐压密封结构1中的耐压壳体102连接；所述电池包旋插移动机构3通过电机固定座30102将电机丝杠30101安装于所述后挡板203上，通过电机丝杠30101可实现电池包的直线位移和水下航行器的重心调整；所述的电池包旋插移动机构3中的旋插机构302和移动电池包结构303套在方轨202上，通过旋转移动电池包结构303与旋插机构302配合，可实现电池包30302的拆装； 所述的电池包旋插移动机构3包括电机丝杠平移机构301、旋插机构302和移动电池包结构303；所述的电机丝杠平移机构301还包括丝杠螺母30103，丝杠螺母30103通过内螺纹与电机丝杠30101的丝杠部分装配，丝杠螺母30103的两侧与方轨202的沟槽部分相配合，当电机丝杠30101转动时，方轨202的沟槽部分限制丝杠螺母30103转动，从而使丝杠螺母30103直线移动，带动电池包30302移动调整重心； 所述的旋插机构302包括旋插从动件30201、旋插固定件30202和弹簧30203；旋插从动件30201通过螺栓与丝杠螺母30103固定；旋插从动件30201的带有沟槽的凸起部分与旋插固定件30202后面凸起的滑轨部分的缺口对齐，待滑轨和沟槽部分对齐后，旋转旋插从动件30201使沟槽旋入旋插固定件30202的滑轨；旋插固定件30202上方带孔的部分与止转杆204配合，防止其转动； 所述的移动电池包结构303还包括旋插主动件30301；旋插主动件30301通过螺栓与电池包30302固定；旋插主动件30301的凸起部分与旋插从动件30201的凹下部分对齐，且通过插入、旋转使两者卡住，从而固定住移动电池包结构303；弹簧30203的一端顶住旋插从动件30201，一端顶住旋插主动件30301，消除旋插从动件30201、旋插固定件30202和旋插主动件30301三者之间配合间隙。

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