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龙图腾网获悉深圳市合利士智能装备有限公司申请的专利一种电机法兰旋铆装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985392.1，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种电机法兰旋铆装置及方法是由黄思泽;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机法兰旋铆装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机法兰旋铆装置及方法，包括加工台，加工台上设置有上下料输送带、移料机械手、旋铆机构、平面度检测机构和废料回收单元；旋铆机构、平面度检测机构和废料回收单元沿移料机械手的移料方向依次分布；移料机械手用于从上下料输送带取放工件；旋铆机构包括载料台、载料托盘和带动载料托盘横移的横移单元，载料托盘与横移单元的活动端横向转动连接；载料台上设置有铆压架，铆压架上设置有铆压单元、压持法兰的压持头和驱动压持头升降的升降单元；可以实现自动铆压检测的同时，铆压时，可以实现自动初始化找准铆压位置，同时铆压时电机机壳的旋转在压持状态下完成，可以有效的节省该环节的耗时，明显提升铆压效率。

本发明授权一种电机法兰旋铆装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种电机法兰旋铆装置，其特征在于，包括加工台，所述加工台上设置有上下料输送带、移料机械手、旋铆机构、平面度检测机构和废料回收单元；所述旋铆机构、平面度检测机构和废料回收单元沿所述移料机械手的移料方向依次分布；所述移料机械手用于从上下料输送带取放工件；所述旋铆机构包括载料台、载料托盘和带动所述载料托盘横移的横移单元，所述载料托盘与所述横移单元的活动端横向转动连接；所述载料台上设置有铆压架，所述铆压架上设置有铆压单元、压持法兰的压持头和驱动所述压持头升降的升降单元；所述压持头包括连接臂，所述连接臂的前端设置有均为圆弧形的第一压持臂和第二压持臂；所述第一压持臂和所述第二压持臂围合构成压持环，且所述第一压持臂的两端与和所述第二压持臂的两端均存在间隙；两个所述间隙中，一个用于供电机轴通过，另一个与所述铆压单元的铆压头相正对且周侧表面上设置有引导面；所述第一压持臂和所述第二压持臂的下表面均设置有避让电机机壳上未铆压的连接头的避让槽；所述连接臂的下表面设置有拨动电机机壳旋转的拨动轮和驱动所述拨动轮转动的驱动单元，所述驱动单元包括感应器、延时继电器、驱动电机和初始化单元，所述感应器感应到所述铆压头下行铆压一次后发送感应信号控制所述驱动电机在延时继电器的作用下延迟运行一次，驱动电机运行时带动所述拨动轮转动；所述初始化单元用于控制所述驱动电机运行，将电机机壳转动到设定的初始位置；所述驱动电机倒立安装在所述连接臂的下表面；所述初始化单元包括穿设在所述引导面上的感应头，所述感应头用于感应法兰上的缺口槽；进行初始化时，所述驱动电机带动电机机壳转动，记录所述感应头感应的缺口槽位置，并任选一个缺口槽位置作为初始位置，控制驱动电机运行使得电机机壳转动，使得选中的缺口槽到达初始位置；位于初始位置时，电机机壳上一个未铆压的连接头到达铆压位置。

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