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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种锚链长度可自动调整的浮船坞锚泊控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411705784.8，技术领域涉及：B63B21/50；该发明授权一种锚链长度可自动调整的浮船坞锚泊控制方法及系统是由史绍宇;刘敬喜;周维新设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锚链长度可自动调整的浮船坞锚泊控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于船舶海洋工程技术领域，并具体公开了一种锚链长度可自动调整的浮船坞锚泊控制方法及系统。所述方法包括：检测浮船坞各个锚链所受的实际预张紧力值；将各锚链所受的实际预张紧力值与最佳预张紧力值作差并取绝对值得到预张紧力差，根据预张紧力差获取异常锚链；根据最佳预张紧力值调整异常锚链的长度，直至所有锚链的实际预张紧力值处于最佳预张紧力值的允许范围内。本发明通过自动调整锚链的长度，使得锚泊系统的各锚链预张紧力处于最佳范围，可提升浮船坞系泊的稳定性与安全性，提高修造船作业的效率，延长浮船坞及其系泊设备的寿命，增强浮船坞锚泊系统的环境适应性。

本发明授权一种锚链长度可自动调整的浮船坞锚泊控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种锚链长度可自动调整的浮船坞锚泊控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，检测浮船坞各个锚链所受的实际预张紧力值； 步骤二，将各锚链所受的实际预张紧力值与最佳预张紧力值作差并取绝对值得到预张紧力差，根据预张紧力差获取异常锚链； 步骤三，根据最佳预张紧力值调整异常锚链的长度，直至所有锚链的实际预张紧力值处于最佳预张紧力值的允许范围内； 步骤一包括以下步骤： 11构建锚链在重力作用下的悬链线方程，根据获取的第i根锚链的悬垂高度和水平跨度，计算第i根锚链的悬链线特征参数a； 12根据悬链线特征参数a计算第i根锚链的锚链预张紧力fi，j，其中，j为1、2、3； 13根据施加于第i根锚链上的扭矩获取第i根锚链的锚链预张紧力fn； 14根据第i根锚链的锚链预张紧力fi，j以及锚链预张紧力fi，n获取实际预张紧力值F张i； 步骤11中，采用多个激光位移传感器检测锚链悬垂高度以及其水平跨度；采用扭矩传感器检测锚机施加于锚链上的扭矩； 所述实际预张紧力值F张i的计算公式包括： 式中，w1、w2、w3、w4为权重系数。

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