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龙图腾网获悉华芯(嘉兴)智能装备有限公司申请的专利基于AMHS控制系统轨道供电处理装置和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311239511.4，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权基于AMHS控制系统轨道供电处理装置和控制方法是由龚昱;余君山设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AMHS控制系统轨道供电处理装置和控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及半导体设备技术领域，提供了一种基于AMHS控制系统的轨道供电处理装置和控制方法，包括处理装置本体，处理装置本体包括车体部和打磨部，车体部设置于行进轨道上，用于带动打磨部沿行进轨道进行移动；打磨部位于车体部内腔，且打磨部垂直于行进轨道设置，打磨部的处理端延伸出车体部顶端与充电触点相接；蓄电装置，蓄电装置与车体部和打磨部电连接进行放电供电，同时处理装置本体能够接入到AMHS系统下，从AMHS系统获取目标最佳路径。实现了在不影响整个AMHS系统般运效率的前提下，对异常的充电站点进行处理，增加充电站点处的充电效率，解决了AMHS系统中的轨道供电系统充电效能下降的问题的问题。

本发明授权基于AMHS控制系统轨道供电处理装置和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AMHS控制系统的轨道供电处理装置，包括： 轨道系统100，其包括平行于地面设置的行进轨道110和轨道安装单元120，所述行进轨道110通过所述轨道安装单元120吊装于工厂天花板下方； 充电站点200，其设置于行进轨道110上方，所述充电站点200包括与电源连接的供电线210，所述供电线210的另一端连接有充电触点220； 其特征在于： 还包括处理装置本体300，所述处理装置本体300包括车体部310和打磨部320，所述车体部310设置于所述行进轨道110上，带动所述打磨部320进行移动； 所述打磨部320位于所述车体部310内腔，且所述打磨部320垂直于所述行进轨道110设置，所述打磨部320的处理端延伸出所述车体部310顶端与所述充电触点220相接； 所述打磨部320包括安装底座324和打磨驱动电机329，所述安装底座324能够拆卸安装于所述车体部310内腔底端，所述安装底座324上通过转轴328转动安装有打磨滚轮321，所述打磨滚轮321的顶部延伸出所述车体部310顶端；所述转轴328的一侧安装有驱动皮带轮323，所述打磨驱动电机329通过传动皮带和驱动皮带轮323带动所述转轴328和所述打磨滚轮321转动；所述安装底座324底部设置有一凹陷形的防溅护罩326，所述防溅护罩326的防护面罩设于所述打磨滚轮321的打磨面，所述防溅护罩326的底部开设有一杂质口327，所述打磨滚轮321旋转打磨掉的杂质经所述防溅护罩326约束后聚集于所述杂质口327处，所述杂质口327处安装有净化单元700对杂质进行收集处理； 所述净化单元700包括上腔体710和下腔体720，所述上腔体710和所述下腔体720二者扣合形成一箱体结构；所述上腔体710朝向所述杂质口327的一面开设有进气口711，另一面开设有出气口712，所述进气口711与所述杂质口327相连通，所述出气口712与外界连通；所述下腔体720内安装有叶轮750和用于带动所述叶轮750转动的风力电机722；所述进气口711和与所述出气口712之间安装有隔离栅板740对杂质进行隔离吸附 蓄电装置600，所述蓄电装置600与所述车体部310和打磨部320电连接进行放电供电； 充电控制部500，所述充电控制部500安装于所述车体部310内，且所述充电控制部500的顶端能够活动延伸出所述车体部310的顶部；所述充电控制部500包括固定在内腔的电动推杆和充电端子，且充电端子位于电动推杆活动端的顶部，经电动推杆驱动充电端子靠近所述充电触点220，与所述充电触点220抵接建立电连接对所述蓄电装置600进行充电； 通讯部400，所述通讯部400安装于所述车体部310内腔，所述通讯部400与AMHS系统控制中心通讯连接，建立数据互传网络通道； 主控制部900，所主控制部900用于接收所述通讯部400的命令信息并控制所述车体部310和所述打磨部320电器组。

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