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龙图腾网获悉扎赉诺尔煤业有限责任公司;青岛理工大学申请的专利煤矿采空区束管快速铺设装置及铺设方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757356.X，技术领域涉及：F16L1/028；该发明授权煤矿采空区束管快速铺设装置及铺设方法是由张金良;秦玉金;张宝龙;卢守青;马金盼;撒占友;王居兴;艾文彬;沈伟宁;梁成才;王志方;郭洁设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿采空区束管快速铺设装置及铺设方法在说明书摘要公布了：本发明公开了煤矿采空区束管快速铺设装置及铺设方法，煤矿采空区束管快速铺设装置，包括移动单元和工作单元；工作单元置于移动单元上，通过移动单元实现移动；工作单元包括底盘、马达、主动齿轮、减速机、双摇臂装置、上辊环、下辊环、滚筒机构和传动轮机构。本发明同时还提供煤矿采空区束管快速铺设方法。本发明煤矿采空区束管快速铺设装置包括移动单元和工作单元，工作单元通过移动单元实现井下移动，灵活且方便操作。工作单元实现对管线束在井下检测管路中的铺设，减少工作人员数量，有效降低了工作强度并提高工作效率。本发明装置结构简单，方便拆装和移动，操作方法简便，便于在井下大规模推广和应用。

本发明授权煤矿采空区束管快速铺设装置及铺设方法在权利要求书中公布了：1.煤矿采空区束管快速铺设装置，其特征在于：包括移动单元和工作单元；所述工作单元置于移动单元上，通过移动单元实现移动； 所述工作单元包括底盘、马达、主动齿轮、减速机、双摇臂装置、上辊环、下辊环、滚筒机构和传动轮机构；马达的输出轴与减速机通过联轴器相连接，马达的输出轴为可伸缩结构且安装有主动齿轮，马达的输出轴为伸出状态时，马达上的主动齿轮置于联轴器中，马达的输出轴为缩回状态时，马达上的主动齿轮退出联轴器，减速机的输出轴与双摇臂装置相连接，双摇臂装置的两个输出端分别安装有上辊环和下辊环，所述双摇臂装置上还设有比例气动压下装置； 所述滚筒机构包括滚筒、滚筒轴承、滚筒支座、转轴、联动齿轮、固定孔、穿引管、滚筒支座连接梁和固定螺栓；所述滚筒支座底端与滚筒支座连接梁相固定，滚筒支座连接梁通过固定螺栓可移动并可拆卸地安装在底盘上且位于双摇臂装置一侧，滚筒支座顶端通过转轴和滚筒轴承与滚筒可旋转连接，转轴末端安装有联动齿轮，滚筒上设有一个固定孔； 所述传动轮机构包括传动齿轮、传动齿轮轴承和传动齿轮支座，所述传动齿轮支座固定在底盘上且位于马达旁，传动齿轮支座上端通过传动齿轮轴承和传动齿轮轴与传动齿轮相连接； 工作单元为初始状态时，马达的输出轴为伸出状态，马达上的主动齿轮、滚筒机构中的联动齿轮分别与传动轮机构中的传动齿轮为分离状态，穿引管的末端穿过固定孔并固定在滚筒上，穿引管收卷在滚筒的外周面上；当穿引管输送时，将穿引管前端从上辊环和下辊环之间穿过，按动比例气动压下装置动作，上辊环和下辊环对穿引管进行夹持；启动马达并使马达正转，通过减速机将动力传输至双摇臂装置，双摇臂装置的上辊环和下辊环通过旋转带动穿引管的输送； 当穿引管回收时，马达的输出轴为缩回状态，马达上的主动齿轮与传动轮机构中的传动齿轮啮合，同时，移动滚筒机构的滚筒支座连接梁的位置，使联动齿轮与传动齿轮啮合，再将滚筒支座连接梁与底盘固定，此时传动轮机构的传动齿轮与马达上的主动齿轮以及滚筒机构中的联动齿轮为啮合状态；将穿引管的末端从固定孔内取出，并从上辊环和下辊环中取出，再重新穿过固定孔将穿引管的末端固定在滚筒上；启动马达并使其反转，通过主动齿轮、传动齿轮和联动齿轮的传动，使滚筒反转，将穿引管收卷在滚筒的外周面上； 在所述双摇臂装置前端安装有导向管； 在所述底盘上方且位于滚筒机构与双摇臂装置之间安装有倒U型导向扣。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人扎赉诺尔煤业有限责任公司;青岛理工大学，其通讯地址为：735412 内蒙古自治区呼伦贝尔市满洲里市扎赉诺尔矿区育林街17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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