买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利多无人机自适应智能决策的强化学习方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119690101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411788978.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权多无人机自适应智能决策的强化学习方法和系统是由罗贺;陈宇轩;王国强;李晓多;杨康;岳子轩;焦桂芬;邵永正设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本多无人机自适应智能决策的强化学习方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种多无人机自适应智能决策的强化学习方法和系统。本发明获取用于指示多架无人机的决策方案的无人机编队防御策略，决策方案包括防御动作和飞行方向；防御动作包括空中巡逻、呼叫友机和本机撤退。控制防御方无人机编队执行无人机编队防御策略，并获取处于巡逻状态的巡逻无人机，获取巡逻无人机的探测结果。根据探测结果生成决策方案更新模型并求解，并根据模型解更新巡逻无人机的决策方案。根据更新后的决策方案更新无人机编队防御策略，并控制防御方无人机编队执行更新后的无人机编队防御策略。通过无人机的探测结果可以更新无人机的决策方案，从而实时调度无人机编队执行任务时的规模，提高了防御效果。

本发明授权多无人机自适应智能决策的强化学习方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多无人机自适应智能决策的强化学习方法，所述强化学习方法由计算机执行，其特征在于，包括以下步骤： 获取防御方无人机编队信息和无人机编队防御策略；防御方无人机编队包括多架无人机；所述无人机编队防御策略用于指示所述多架无人机的决策方案，所述决策方案包括防御动作和飞行方向；所述防御动作包括空中巡逻、呼叫友机和本机撤退； 控制所述防御方无人机编队执行所述无人机编队防御策略； 获取处于巡逻状态的巡逻无人机，并获取所述巡逻无人机的探测结果； 根据所述探测结果生成决策方案更新模型；所述决策方案更新模型包括状态空间、决策方案、奖励回报和收益函数；所述状态空间由所述探测结果生成； 求解所述决策方案更新模型，并根据模型解更新所述巡逻无人机的决策方案； 根据更新后的决策方案更新所述无人机编队防御策略，并控制所述防御方无人机编队执行更新后的无人机编队防御策略； 求解所述决策方案更新模型，包括： 根据所述状态空间获取攻击方无人机的无人机状态信息； 根据所述无人机状态信息计算奖励回报； 根据所述奖励回报对所述收益函数进行求解； 所述无人机状态信息包括所述巡逻无人机击败的第一攻击方无人机数量和进入所述防御方无人机编队防御阵地的第二攻击方无人机数量； 根据所述无人机状态信息计算奖励回报，包括： 根据所述无人机状态信息获取第一奖励回报，包括： Rtarget＝m1×f1+m2×f2 其中， m1表示第一攻击方无人机数量，m2表示第二攻击方无人机数量； f1表示击败攻击方无人机的奖励分数，f2表示攻击方无人机进入防御阵地的奖励分数； 获取第二奖励回报，包括： Rtime＝-0.01×m3 其中， m3表示巡逻无人机数量； 计算奖励回报，包括： R＝Rtarget+Rtime。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。