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龙图腾网获悉天津大学申请的专利无人机图像和卫星影像融合的城市光污染识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411744373.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权无人机图像和卫星影像融合的城市光污染识别方法是由范晴;王琛;张明宇;陈思安;宋佳恺设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机图像和卫星影像融合的城市光污染识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，特别是一种无人机图像和卫星影像融合的城市光污染识别方法，包括以下步骤：S1：对无人机图像与卫星遥感影响融合；S2：对获得的融合图像进行图像解析及亮度测量；S3：对融合图像测量的图像亮度信息数据进行标定；S4：根据图像亮度信息判定识别光污染风险等级。本方法提供一种大范围监测城市光环境的方法路径，通过无人机融合卫星遥感图像，增强图像的分辨率，提高监测城市区域总体亮度，照度数据的效率。提高了数据采集的精确性，减少了人力成本与时间成本。

本发明授权无人机图像和卫星影像融合的城市光污染识别方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机图像和卫星影像融合的城市光污染识别方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：对无人机图像与卫星遥感影像融合； S2：对获得的融合图像进行图像解析及亮度测量； S3：对融合图像测量的图像亮度信息数据进行标定； S4：根据图像亮度信息判定识别光污染风险等级； 所述S1的具体方法为：先对无人机航拍图像进行降噪，对无人机航拍图像进行正射校正，将拍摄区域进行图像拼接得到研究对象的无人机正射夜光图像；对遥感卫星图像进行图像预处理，包括图像降噪，正射校正，几何精校正，利用HIS影像融合方法进行图像融合； 所述HIS影像融合方法是将低分辨率的影像RGB模型转换成HIS模型，然后用高分辨率影像全色影像代替I分量，最后经过HIS逆变换，得到融合影像，但是在与航片影像融合时，必须从无人机影像UAV中选取最恰当的波段影像，基于波段的选择如下公式： ; 式中：I′表示的是从无人机影像中获取的波段；UAV：，：，K表示无人机影像的波段数，其中ａ值是通过计算多光谱影像MSS的直方图和波段的相关系数确定； 相关系数是对变量之间线性相关程度的衡量指标，以2个变量与各自平均值的利差为基础，通过2个利差相乘来反映二者之间的相关程度；使用计算公式如下： ; 通过计算无人机影像与遥感影像各波段之间的系数，确定需要融合的影像波段，α是余弦角，α越大则2个波段之的相关性越低，遥感影像融合中相关系数指标反映2幅影像之间的光谱保持度。

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