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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利面向多种构型直升机的飞行模拟器及一体化品质评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119694181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411460668.4，技术领域涉及：G09B9/08；该发明授权面向多种构型直升机的飞行模拟器及一体化品质评估方法是由单树婷;李攀;朱振华;唐俊设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向多种构型直升机的飞行模拟器及一体化品质评估方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多构型直升机品质评估模拟器及飞行仿真方法，属于飞行模拟器领域，本发明的飞行模拟器包含：硬件系统：六自由度运动平台、操纵杆系统、多台计算机及显示器；软件系统：飞行仿真系统、综合仿真管理平台、虚拟中央操纵台、视景显示系统、飞行品质评估系统。本发明模拟器覆盖了从传统的单旋翼带尾桨直升机到创新的共轴刚性旋翼直升机、倾转旋翼机、纵列式直升机、X‑3复合式高速直升机等，支持离线和人在回路两种模式来实现多种飞行任务快速飞行仿真，能够及时利用仿真数据完成飞行品质评估，并为新兴构型直升机的飞行品质规范制订、飞行任务的设定提供参考建议。

本发明授权面向多种构型直升机的飞行模拟器及一体化品质评估方法在权利要求书中公布了：1.一种面向多种构型的直升机飞行模拟器，其特征在于，通过硬件系统和软件系统能够实现多种直升机构型的离线和人在回路飞行仿真及一体化的飞行品质评估，所述的直升机飞行模拟器包括硬件系统、软件系统： 所述的软件系统包括飞行仿真系统、综合仿真管理平台、视景显示系统1、虚拟中央操纵台2、飞行品质评估系统； 所述的飞行仿真系统包含多种构型的直升机数学模型，每一种构型都相对应一个直升机飞行力学模型和一个直升机飞控系统仿真模型，能够精确模拟直升机的六自由度运动特性，生成目标直升机的运动及状态参数； 所述的综合仿真管理平台通过LabVIEW软件，综合集成模型选择、数据监测、基本控制律参数设置、操纵输入设置、离线面板设置、在环仿真设置、在环控制面板仪表、数据存储的子VI，可实现直升机构型选择、初始配平速度选择、飞行数据监测功能；综合仿真管理平台通过UDP协议分别传输直升机运动及状态参数至视景系统、飞行品质评估系统及六自由度运动平台； 所述的视景显示系统1包含不同构型的直升机3D模型、跑道、机动科目虚拟场景模型，可生成与运动及状态参数相互匹配的直升机运动及外界飞行仿真场景图像； 所述的虚拟中央操纵台2依托LabVIEW软件，结合触摸屏硬件，模拟驾驶舱内的控制按钮、旋钮、开关及仪表显示，驾驶员在进行人在回路飞行仿真时可通过旋钮、按钮进行控制模式、辅助驾驶功能的打开和关闭； 所述的飞行品质评估系统，结合离线仿真数据如AB阵、人在回路仿真数据如操纵响应，可用于悬停及低速状态、前飞状态下带宽与相位延迟、稳定性、轴间耦合、快捷性、大幅姿态变化以及总距操纵响应飞行品质参数定量评估； 所述的六自由度运动平台能够搭载视景显示系统1、虚拟中央操纵台2、脚蹬3、总距操纵杆4、侧边操纵杆5、中置操纵杆6、综合仿真管理平台以及声学仿真系统，六自由度运动平台的下位机接收由综合仿真管理平台产生的机身三轴姿态角、角速度、角加速度、机身位置、三轴体速、地速、加速度、机身迎角、侧滑角、爬升角以及过载参数，通过电动缸7的伸缩反馈到运动平台及驾驶员； 所述的硬件系统包括两台计算机、五台显示器、操纵杆系统、六自由度运动平台、控制柜；其中，两台计算机分别为视景计算机和仿真管理计算机，视景计算机连接三台34寸曲面显示器，视场范围水平方向可达到155°、垂直方向可达到55°，能为飞行员提供连续完整的舱外视景；仿真管理计算机连接一台27寸显示器及一台27寸触摸屏，27寸显示器搭载综合仿真管理平台，27寸触摸屏搭载虚拟中央操纵台； 所述的操纵杆系统包括脚蹬3、总距操纵杆4、侧边操纵杆5及中置操纵杆6，侧边操纵杆5和中置操纵杆6均可实现横、纵向周期变距操纵，直升机飞行模拟器中采用中置操纵杆6；通过总距操纵杆4、侧边操纵杆5、中置操纵杆6的上按钮设置杆配平、杆释放功能，能够辅助驾驶员驾驶直升机； 所述的六自由度运动平台搭载操纵杆系统、三台视景显示器、一台27寸触摸屏以及驾驶座椅，并由控制柜控制六个电动缸的伸缩运动实现整个运动台的俯仰、滚转、偏航、纵向、横向和垂向运动； 所述的综合仿真管理平台，包括仿真管理模块21、飞控监测模块22、数据监测模块23。

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