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龙图腾网获悉佛山市常捷粉末冶金科技有限公司申请的专利一种粉末冶金齿轮件用销钉自动安装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411927977.8，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种粉末冶金齿轮件用销钉自动安装设备是由李习诚;李明设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粉末冶金齿轮件用销钉自动安装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种粉末冶金齿轮件用销钉自动安装设备，涉及到自动化设备的技术领域。一种粉末冶金齿轮件用销钉自动安装设备，包括机架，以及安装于机架上的上料机构、检测机构、组装机构和移爪机构。其中，上料机构用于输送齿轮件；检测机构用于检测和校正齿轮件的摆放位置和角度；组装机构用于将齿轮件和销钉相互安装并过盈组合；移爪机构用于夹持并移动齿轮件，以实现齿轮件的移动和组合件的出料。通过上述多个机构的相互配合，便能完成齿轮件和销钉的上料、安装以及出料，而且整个安装过程中无需工作人员进行操作和扶持，有利于降低工作人员的劳动强度，提高生产安全性，同时也有利于提高齿轮件与销钉之间安装效率。

本发明授权一种粉末冶金齿轮件用销钉自动安装设备在权利要求书中公布了：1.一种粉末冶金齿轮件用销钉自动安装设备，其特征在于：包括机架2，以及依次安装于机架2上的轮件上料机构3、检测机构4、安装机构5以及移爪机构6； 所述机架2上设置有用于出料的出料口21； 所述上料机构3包括用于齿轮件11的上料第一振动盘31，所述第一振动盘31的出料端连接有送料模组32，所述送料模组32连通所述第一振动盘31和所述检测机构4，并用于将齿轮件11从所述第一振动盘31中依次输送至所述检测机构4； 所述检测机构4包括检测台41、检测模组42以及校正模组43，其中所述送料模组32的出料端与所述检测台41相互连通，所述检测模组42设置于靠近所述检测台41的一侧，且用于检测所述检测台41上齿轮件11的摆放角度，所述校正模组43用于将齿轮件11移动至下一工序中，并在移动过程中对齿轮件11的角度位置进行校正； 所述安装机构5包括压台模组51、送销模组52和安装模组53，所述压台模组51包括安装台512，所述安装台512用于放置齿轮件11，所述送销模组52用于将销钉12输送至安装台512中，所述安装模组53架设在所述安装台512的正上方，并用于对所述安装台512上的齿轮件11与销钉12进行按压安装； 所述移爪机构6包括移动模组61和夹爪模组62，所述移动模组61用于驱动夹爪模组62滑动以及升降，所述夹爪模组62用于夹持齿轮件11，并配合所述移动模组61使齿轮件11能在所述安装机构5中进行移动； 其中，所述送销模组52包括第二振动盘521、送销导管522、送销台523以及送销驱动件524，所述送销台523开设有若干组销钉定位孔5231，所述送销导管522连通所述第二振动盘521和所述送销台523的所述销钉定位孔5231，所述安装台512设置有安装板5123，所述安装板5123开设有销钉固定孔51231，所述销钉固定孔51231与所述销钉定位孔5231相互对应，所述送销驱动件524用于驱动所述送销台523朝向安装板5123的方向往复滑动； 所述安装模组53包括安装支架531、下压组件532和上推组件533，所述下压组件532包括下压驱动件5321和下压杆5322，所述安装支架531将所述下压驱动件5321架设于所述安装板5123的正上方，所述下压驱动件5321用于驱动所述下压杆5322朝向所述安装板5123的方向往复运动； 所述上推组件533设置于所述安装台512的底侧，所述上推组件533包括上推驱动件5331、上推杆5332和上推板5333，所述上推杆5332连接所述上推驱动件5331和所述上推板5333，所述上推驱动件5331通过所述上推杆5332驱动所述上推板5333朝向所述安装板5123的方向往复运动。

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