买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉连云港石化有限公司申请的专利一种用于高处巡检的机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013865.X，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种用于高处巡检的机器人系统是由杨卫东;赵启鹏;李东良;陈孟春;佘兴金;杨付涛;刘罗;张士印;傅雀军;尚朝辉;王明伟;王亚丹设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高处巡检的机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高处巡检的机器人系统，属于检测设备技术领域，包括轨道、巡检机器人和智能控制平台，其特征在于，轨道是一种带有齿轮槽的长窄钢板且钢板的一侧带有防脱落轨道沿，轨道每隔若干米设有固定柱，固定柱用于固定在需要巡检的设备上，轨道的截面为“T”型结构，还至少包括一个三通轨道和电动推杆，主要应用于化工设备检修方面。

本发明授权一种用于高处巡检的机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种用于高处巡检的机器人系统，包括轨道3、巡检机器人和智能控制平台，其特征在于， 所述的轨道3是一种带有齿轮槽的长窄钢板且钢板的一侧带有防脱落轨道沿，轨道3每隔若干米设有固定柱4，轨道3的截面为“T”型结构； 巡检机器人包括壳体1，壳体1内设有驱动系统，驱动装置的输出轴与上滚轮9相匹配输出动力，其中上齿轮9为左右对称结构，壳体1上还设有下齿轮8，上齿轮9和下齿轮8分别与齿轮槽相匹配，上齿轮9和下齿轮8之间留有距离用于咬合在轨道3上，轨道3上部两个上齿轮9、下部一个下齿轮8，所述的壳体上还安装有固定轴6，固定轴6通过轴承与活动杆2活动连接，活动杆2的下端固定连接智能终端5，驱动系统用于驱动上齿轮9的正转或反转； 还至少包括一个三通轨道，三通轨道包括若干个轨道组成，分别为轨道一3-1、轨道二3-2、轨道三3-3、支撑组件一3-4、电动推杆3-5、轨道四3-6和轨道五3-7，其中轨道一3-1与轨道二3-2之间通过旋转轴活动连接且轨道二3-2的下方通过支撑组件二3-9进行支撑，轨道二3-2位于水平状态时与轨道四3-6形成连接贯通道， 轨道三3-3与轨道五3-7之间通过旋转轴活动连接且轨道五3-7的上部设有顶杆3-8，顶杆3-8位于轨道二3-2的正下方且与轨道二3-2位于水平状态时留有距离； 轨道五3-7的下方设有电动推杆3-5，电动推杆3-5的下方通过旋转轴与支撑组件一3-4活动连接，轨道四3-6上设有触点开关，通过齿轮与触点开关接触来控制电动推杆3-5的伸出，轨道三3-3上也设置一个触点开关，通过齿轮与触点开关接触来控制电动推杆3-5的缩回； 电动推杆3-5用于将轨道五3-7向上推起且与轨道四3-6相连接形成连贯通道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人连云港石化有限公司，其通讯地址为：222000 江苏省连云港市徐圩新区复堆河路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。