中国重汽集团济南动力有限公司沙朝获国家专利权
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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利车速控制方法、装置、存储介质及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119705440B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510079133.0,技术领域涉及:B60W30/14;该发明授权车速控制方法、装置、存储介质及产品是由沙朝;王帅;张书朋;翟霄雁设计研发完成,并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本车速控制方法、装置、存储介质及产品在说明书摘要公布了:本申请提供一种车速控制方法、装置、存储介质及产品。该方法根据获取的多个未来路段以及各未来路段对应的可选车速,生成多个不同的速度变化曲线后,对速度变化曲线中多个可选车速的变化情况进行评估,以获取速度变化曲线的速度变化参数。根据多个速度变化曲线分别对应的速度变化参数,从多个速度变化曲线中选取目标速度变化曲线,并将目标速度变化曲线中的第一个可选车速作为第一个未来路段的目标速度,对车辆进行控制,以实现目标速度。本申请结合未来整体路段的速度变化参数对车辆进行控制,考虑了车辆在一段路段中的速度变化情况,可以尽可能的预估未来路段中的运行情况,有助于提高车速控制效果。
本发明授权车速控制方法、装置、存储介质及产品在权利要求书中公布了:1.一种车速控制方法,其特征在于,包括: 获取M个未来路段的N个可选车速,所述未来路段对应多个所述可选车速,所述M和所述N均是大于1的整数; 根据所述N个可选车速生成多个速度变化曲线,所述速度变化曲线包括M个所述未来路段分别对应的一个所述可选车速; 确定所述速度变化曲线中包括的M个未来路段的可选车速的变化次数和变化总幅度; 根据所述变化次数和所述变化总幅度确定速度变化参数,所述速度变化参数正相关于所述变化次数和所述变化总幅度; 根据所述速度变化参数确定舒适度参数,所述舒适度参数负相关于所述速度变化参数; 根据所述速度变化曲线确定对应的油耗参数,并对所述舒适度参数和所述油耗参数进行加权得到评估结果参数; 根据所述评估结果参数从多个所述速度变化曲线中选取目标速度变化曲线,并将所述目标速度变化曲线中的第一个可选车速作为第一个所述未来路段的目标速度,对车辆进行控制。
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