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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利结合旋翼的扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510091400.6，技术领域涉及：B64C33/00；该发明授权结合旋翼的扑翼飞行器是由吉康彪;万鹏程;张进设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合旋翼的扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明提供结合旋翼的扑翼飞行器，涉及扑翼飞行器技术领域，本发明包括框架梁、头部和尾部，所述头部和尾部通过框架梁连接，所述框架梁的中部位置对称设置有两个扑翼机构，所述框架梁的内部设置有动力机构，所述框架梁的内壁焊接固定有第一加强板和第二加强板，所述头部包括底板、盖板和两个侧板，所述底板、盖板和两个侧板的一侧均与框架梁焊接固定，两个所述侧板位于盖板和底板之间，两个所述侧板的表面分别与底板和盖板焊接固定，所述尾部包括水平尾翼和垂直尾翼，所述水平尾翼与框架梁远离头部的一侧焊接固定，本发明能够使扑翼飞行器提升载重能力，起飞时不需要投掷，不需要跑道，可定点监控。

本发明授权结合旋翼的扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.结合旋翼的扑翼飞行器，包括框架梁1、头部2和尾部4，其特征是：所述头部2和尾部4通过框架梁1连接，所述框架梁1的中部位置对称设置有两个扑翼机构3，所述框架梁1的内部设置有动力机构5，所述框架梁1的内壁焊接固定有第一加强板11和第二加强板12; 所述头部2包括盖板22、底板23和两个侧板21，所述盖板22、底板23和两个侧板21的一侧均与框架梁1焊接固定，两个所述侧板21位于底板23和盖板22之间，两个所述侧板21的表面分别与盖板22和底板23焊接固定; 所述尾部4包括水平尾翼41和垂直尾翼42，所述水平尾翼41与框架梁1远离头部2的一侧焊接固定，所述垂直尾翼42与水平尾翼41的中部位置垂直焊接; 所述扑翼机构3包括舵机31、摇臂32、铰链33和扑翼板34，所述舵机31与第一加强板11焊接固定，所述摇臂32与扑翼板34焊接固定，所述摇臂32的一端装配在舵机31的输出端，所述摇臂32的另一端通过铰链33与第二加强板12转动连接; 所述动力机构5包括加强杆51、双轴电机52和两个旋翼53，所述加强杆51与框架梁1的内壁焊接固定，所述双轴电机52焊接在加强杆51的表面，两个所述旋翼53分别装配在双轴电机52的两个输出端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌航空大学，其通讯地址为：330063 江西省南昌市红谷滩区丰和南大道696号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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