买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东莞市恒亚智能装备有限公司申请的专利一种PCBA检测摆盘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411988326.X，技术领域涉及：B65B55/00；该发明授权一种PCBA检测摆盘机是由袁有青;王汝青;袁建书;王华裕设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCBA检测摆盘机在说明书摘要公布了：本发明涉及PCBA摆盘输送技术领域，具体涉及一种PCBA检测摆盘机，采用机台、二次除尘机构、以及均连接于机台的交替输送机构、CCD检测机构、多轴转移机构、吸塑盘升降料仓、成品输送机构和次品输送机构；使用时，利用交替输送机构批量交替输入PCBA，输送过程中，二次除尘机构对交替输送机构上的PCBA除尘，除尘效率更高，且交替输送和除尘有利于缩短PCBA上料时间，以便后续CCD检测机构检测PCBA、多轴转移机构将交替输送机构上的PCBA转移至吸塑盘升降料仓或次品输送机构，吸塑盘升降料仓供应吸塑盘并将满料吸塑盘转移至成品输送机构，成品输送机构输出满料吸塑盘，所述次品输送机构输出次品PCBA，改善PCBA摆盘机的摆盘效率。

本发明授权一种PCBA检测摆盘机在权利要求书中公布了：1.一种PCBA检测摆盘机，其特征在于：包括机台、二次除尘机构、以及均连接于机台的交替输送机构、CCD检测机构、多轴转移机构、吸塑盘升降料仓、成品输送机构和次品输送机构，所述二次除尘机构连接于交替输送机构的中部并用于对交替输送机构上的PCBA除尘，所述交替输送机构用于批量交替输入PCBA，所述CCD检测机构用于检测交替输送机构上的PCBA，所述多轴转移机构用于将交替输送机构上的PCBA转移至吸塑盘升降料仓或次品输送机构，所述吸塑盘升降料仓用于供应吸塑盘并将满料吸塑盘转移至成品输送机构，所述成品输送机构用于输出满料吸塑盘，所述次品输送机构用于输出次品PCBA； 所述交替输送机构包括固定连接于所述机台的双固定台、与双固定台连接的第一同步带模组、与第一同步带模组的输出端连接的第一滑台、与第一滑台的底部连接并贯穿第一滑台伸缩的顶升气缸、与双固定台连接的第二同步带模组、与第二同步带模组的输出端连接的增高块、与增高块的顶部固定连接的第二滑台、以及两个分别连接于顶升气缸的输出端和第二滑台的顶部的PCBA治具，所述二次除尘机构连接于双固定台的两外侧并用于与PCBA治具配合除尘； 所述PCBA治具具有治具内腔，所述PCBA治具的顶部开设有用于限位PCBA的限位凹槽，且限位凹槽开设有连通治具内腔的吸尘口，所述PCBA治具的一侧开设有连通治具内腔并用于与所述二次除尘机构配合使用的治具开口； 所述二次除尘机构包括连接于所述双固定台的两外侧的龙门支架、与龙门支架的顶部连接的X轴向同步带直线模组、与X轴向同步带直线模组的输出端连接的离子风棒、与龙门支架的两内侧壁连接的升降驱动组件、与升降驱动组件的输出端连接的盖板、以及连接于龙门支架一侧的伸缩吸尘组件，所述X轴向同步带直线模组用于驱动离子风棒沿X轴向移动，所述离子风棒用于对PCBA治具上的PCBA除静电，所述升降驱动组件用于驱动所述盖板升降，所述伸缩吸尘组件用于与治具开口配合对PCBA治具上的PCBA吸尘； 所述伸缩吸尘组件包括连接于所述龙门支架一侧的第一气缸座、与第一气缸座连接并贯穿第一气缸座的双导杆气缸、与双导杆气缸的输出端固定连接的吸尘罩、以及与吸尘罩远离龙门支架的一端连通的真空吸管，所述龙门支架的一侧开设有用于供所述吸尘罩伸入龙门支架并与治具连通的第二让位通孔，所述吸尘罩用于与治具开口配合连通使用； 所述多轴转移机构包括固定连接于所述机台顶部的多轴机器人、与多轴机器人的输出端连接的固定座、与固定座固定连接的固定板、与固定板可拆卸连接的快换板、以及与快换板固定连接的多吸盘组件，所述固定板通过快换模块与快换板可拆卸快速连接； 所述快换模块包括快速锁紧器、以及与快速锁紧器快换锁紧配合的锁紧器凸轮套，所述锁紧器凸轮套固定连接于固定板，所述快速锁紧器固定连接于快换板；所述快换模块的数量为两个，两个快换模块对称设置于固定板和快换板的两端；所述固定板的两端均开设有用于固定安装所述锁紧器凸轮套的第一安装沉孔，所述快换板的两端均开设有用于固定安装所述快速锁紧器的第二安装沉孔，所述快换板还开设有与第二安装沉孔连通的第四让位通孔，所述快速锁紧器贯穿第四让位通孔并与锁紧器凸轮套快换锁紧配合；所述多轴机器人为四轴机器人；所述多吸盘组件包括多个间隔分布于所述快换板的第三升降气缸、与第三升降气缸的输出端连接的吸盘座、以及与吸盘座固定连接的吸盘本体； 所述摆盘机还包括固定连接于所述机台的读码器，所述多轴转移机构还包括设置于所述快换板一侧面的标识码，所述读码器用于读取标识码的信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市恒亚智能装备有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市寮步镇石龙坑沿湖东路1号2栋901室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。