临沂珑坤木业有限公司杨建坤获国家专利权
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龙图腾网获悉临沂珑坤木业有限公司申请的专利一种门板加工的输送装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119706172B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411745179.3,技术领域涉及:B65G13/02;该发明授权一种门板加工的输送装置是由杨建坤设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种门板加工的输送装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种门板加工的输送装置,涉及输送装置技术领域,包括若干输送单元、提升单元和可移动堆料单元,若干输送单元沿其输送方向依次布置有门板质检机构和机械分拣机构。本发明门板质检机构和机械分拣机构实现了在输送过程中质检的需求,同时提升单元的设计提高了输送装置输出端的适应性。
本发明授权一种门板加工的输送装置在权利要求书中公布了:1.一种门板加工的输送装置,其特征在于:包括若干输送单元1、提升单元2和可移动堆料单元3,若干输送单元1沿其输送方向依次布置有门板质检机构4和机械分拣机构5; 门板质检机构4包括套柱400,套柱400底部滑动连接在滑轨401上,套柱400底部转动连接有电动驱动齿轮402,滑轨401内壁设有固定齿条403,电动驱动齿轮402与固定齿条403相互啮合,套柱400内上下滑动连接有方型柱404,套柱400内固定连接有升降气缸405,升降气缸405工作端与方型柱404底部固定连接,方型柱404与套柱400内壁之间固定连接有缓冲弹性件406; 方型柱404上安装有门板夹持组件和图像采集组件,图像采集组件与门板质检评估模块电连接,门板质检评估模块与机械分拣机构5电连接; 门板质检评估模块包括: 人工检测单元,用于对门板进行初步检测,包括尺寸检测、外观质量评估和清洁度评估,获得门板的若干组尺寸误差之和、外观质量系数和洁净度系数; 评估值获取单元,用于基于图像采集组件的采集的若干组结果和训练好的尺寸评估模型、外观评估模型和洁净度评估模型,获得门板的若干个门板尺寸评估值、门板外观评估值和门板洁净度评估值; 矩阵构建单元,用于基于人工检测单元和评估值获取单元的检测和获取结果,构建门板质量评估矩阵; X=1; Y=2; 3;其中,为门板质量评估矩阵,X为第一矩阵,Y为第二矩阵,为基于人工检测单元获取的第1个尺寸误差之和,为基于人工检测单元获取的第2个尺寸误差之和,基于人工检测单元获取的第n个尺寸误差之和,为基于人工检测单元获取的第1个外观质量系数,为基于人工检测单元获取的第2个外观质量系数,为基于人工检测单元获取的第n个外观质量系数,为基于人工检测单元获取的第1个洁净度系数,为基于人工检测单元获取的第2个洁净度系数,为基于人工检测单元获取的第n个洁净度系数,为尺寸评估模型输出的第1个门板尺寸评估值,为尺寸评估模型输出的第2个门板尺寸评估值,为尺寸评估模型输出的第n个门板尺寸评估值,为外观评估模型输出的第1个门板外观评估值,为外观评估模型输出的第2个门板外观评估值,为外观评估模型输出的第n个门板外观评估值,为洁净度评估模型输出的第1个门板洁净度评估值,为洁净度评估模型输出的第2个门板洁净度评估值,为洁净度评估模型输出的第n个门板洁净度评估值; 综合质量系数确定单元,用于基于门板质量评估矩阵确定门板的综合质量系数; 将门板质量评估矩阵中,每个第一矩阵中的每行元素及其对应的第二矩阵中的每列元素进行删除,得到3个中间矩阵,求3个中间矩阵的秩,并删除3个中间矩阵的秩中与数值最偏离3个中间矩阵的秩的平均值的秩,用剩余两个矩阵的秩的平均值作为门板的综合质量系数。
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