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龙图腾网获悉瑞鼎工业技术(昆山)有限公司申请的专利一种六关节多角度可收纳锁定支臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119713049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411688586.5，技术领域涉及：F16M11/08；该发明授权一种六关节多角度可收纳锁定支臂是由王文杰;郭雪刚;许长海设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六关节多角度可收纳锁定支臂在说明书摘要公布了：本发明提供一种六关节多角度可收纳锁定支臂，包括底座、下支臂、支臂连接件、上支臂、下立柱连接件、上立柱连接件、旋转立柱、旋转连接头、设备固定座、收纳把手以及收纳组件，组合形成六个旋转限位关节，经过使用多关节可调节机构，使支臂具有多位置，大范围的适应性、快速调整功能、可帮助操作人员更行之有效的操作支臂，更好的服务于病人进行手术；把手固定组件，可为支臂增加收纳功能，方便手术设备的移动以及运输；增加旋转限位机构，能够更好的适应单一场景不许太多调整的情形，同时也能更好的保护内部手术设备的线材。

本发明授权一种六关节多角度可收纳锁定支臂在权利要求书中公布了：1.一种六关节多角度可收纳锁定支臂，其特征在于，包括底座、下支臂、支臂连接件、上支臂、下立柱连接件、上立柱连接件、旋转立柱、旋转连接头、设备固定座、收纳把手以及收纳组件； 所述底座的底端为安装端，所述底座的顶端与所述下支臂的底端配合安装形成第一限位关节，所述第一限位关节用以使所述下支臂相对所述底座左右轴向旋转，并限制所述下支臂的旋转角度范围； 所述下支臂的顶端与所述支臂连接件配合安装形成第二限位关节，所述第二限位关节用以使所述支臂连接件相对所述下支臂左右轴向旋转，并限制所述支臂连接件的旋转角度范围； 所述支臂连接件的侧面与所述上支臂的底端配合连接形成第三限位关节，所述第三限位关节用以使所述上支臂相对所述支臂连接件上下俯仰转动，并限制所述上支臂的俯仰调节角度范围； 所述上支臂的顶端安装于下立柱连接件，所述旋转立柱的底端设有上立柱连接件，所述上立柱连接件与所述下立柱连接件配合安装形成第四限位关节，所述第四限位关节用以使所述上立柱连接件相对所述下立柱连接件左右轴向旋转，并限制所述上立柱连接件的旋转角度范围；即所述旋转立柱相对所述上支臂左右轴向旋转且旋转角度受限； 所述旋转立柱的顶端侧面与所述旋转连接头的底端配合安装形成第五限位关节，所述第五限位关节用以使所述旋转连接头相对所述旋转立柱轴向旋转，并限制所述旋转连接头的旋转角度范围；所述第五限位关节包括第五异形孔以及第五销钉，所述第五异形孔开设在所述旋转立柱的顶端侧面，所述第五异形孔包括内孔以及第五弧形限位滑槽，所述第五弧形限位滑槽是取所述内孔周部的某个弧段沿径向挖槽，所述旋转连接头的尾端插入所述第五异形孔内，所述第五销钉安装在所述旋转连接头的尾端侧面且插入所述第五弧形限位滑槽内；当所述旋转连接头相对所述旋转立柱轴向旋转时，所述第五销钉在所述第五弧形限位滑槽内沿弧形移动；当所述第五销钉与所述第五弧形限位滑槽的两端碰撞连接时，所述旋转连接头相对所述旋转立柱的轴向旋转调节被限位停止； 所述旋转连接头的顶端侧面与所述设备固定座配合安装形成第六限位关节，所述第六限位关节用以使所述设备固定座相对所述旋转连接头上下俯仰转动，并限制所述设备固定座的俯仰调节角度范围； 所述设备固定座底部设有所述收纳把手，所述底座或是所述下支臂的侧面设有收纳组件，当所述支臂收纳锁定状态时，所述收纳把手固定在所述收纳组件中。

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